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申请/专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
摘要：本发明涉及计算机技术领域，公开了一种点云预处理方法、存储介质及计算机设备。点云预处理方法包括：通过交互选择方式提取得到目标区域点云；对目标区域点云进行区域分割处理，得到多个分割区域；从分割区域中选取参考分割平面；根据参考分割平面构建目标点云坐标系；根据点云的原始点云坐标系与目标点云坐标系进行矩阵变换处理，得到点云预处理结果。本实施例通过分割的方法得到局部规整的点云，再根据局部规整的点云提取目标点云坐标系，得到点云预处理结果，有效保证了提取到的坐标系的规整性，能更好满足下游任务的需求。
主权项：1.一种点云预处理方法，其特征在于，所述方法包括：通过交互选择方式提取得到目标区域点云；对所述目标区域点云进行区域分割处理，得到多个分割区域；从所述分割区域中选取参考分割平面；根据所述参考分割平面构建目标点云坐标系；根据点云的原始点云坐标系与所述目标点云坐标系进行矩阵变换处理，得到点云预处理结果。
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