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申请/专利权人：上海上禹智途汽车科技有限公司
摘要：本发明公开了一种路侧摄像头的外参动态标定方法及系统；本发明涉及智能交通技术领域；步骤S1中的路侧摄像头的初始外参可以在安装的时候标定，或者在静止没有晃动光线较好的时候标定；路侧摄像头的初始外参标定，可以采用手眼标定方法，也可以采用与激光雷达的联合标定方法，还可以采用基于高精度电子地图的标定方法。本发明通过精确的相机标定S2步骤中的特征点匹配，可以准确获取摄像头的内外参数，从而校正因外部因素如强风导致的摄像头偏移。这有助于减少感知定位误差，确保摄像头捕捉到的图像数据与实际场景保持高度一致。
主权项：1.一种路侧摄像头的外参动态标定方法，其特征在于，包括执行如下步骤：S1，数据工程：标定出路侧摄像头的初始外参，得到图像中路面像素坐标到世界坐标系的转换关系；S2，特征点匹配：使用特征点匹配的方法，通过特征点的特征值，将相机偏移前后的图像进行匹配；S3，重新计算：拟合偏移后坐标的映射关系，从而计算相机偏移后新的标定矩阵。
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百度查询： 上海上禹智途汽车科技有限公司 一种路侧摄像头的外参动态标定方法及系统
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