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输送装置和输送方法 

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申请/专利权人:株式会社日立高新技术

摘要:本发明提供一种输送装置和输送方法,能够效率良好地提高推力并抑制耗电。其包括:设置在被输送物一侧的第一磁性体;磁路,其包括由第二磁性体构成的磁芯和卷绕在所述磁芯的外侧的绕组;和对所述磁路的所述绕组提供电流的驱动电路,所述磁路包括第一磁路和与所述第一磁路相邻且位于所述被输送物要被输送去往的一侧的第二磁路,在所述第一磁性体位于比所述第一磁路与所述第二磁路之间的第一规定位置靠近所述第二磁路一侧的情况下,所述驱动电路对所述第一磁路的绕组提供电流,以在所述第一磁性体与所述第一磁路之间产生电磁斥力。

主权项:1.一种输送装置,其特征在于,包括:设置在被输送物一侧的第一磁性体;磁路,其包括由第二磁性体构成的磁芯和卷绕在所述磁芯的外侧的绕组;和对所述磁路的所述绕组提供电流的驱动电路,所述磁路包括第一磁路和与所述第一磁路相邻且位于所述被输送物要被输送去往的一侧的第二磁路,在假设所述第一磁路和所述第二磁路中流动了相同绝对值的规定电流的情况下,当所述第一磁性体位于所述第一磁路到第一规定位置之间时,由所述第二磁路产生的对所述第一磁性体的电磁吸引力所产生的推力,大于由所述第一磁路产生的对所述第一磁性体的电磁斥力所产生的推力,当所述第一磁性体位于所述第一规定位置时,由所述第二磁路产生的对所述第一磁性体的电磁吸引力所产生的推力,与由所述第一磁路产生的对所述第一磁性体的电磁斥力所产生的推力相等,当所述第一磁性体位于所述第一规定位置到所述第二磁路之间时,由所述第二磁路产生的对所述第一磁性体的电磁吸引力所产生的推力,小于由所述第一磁路产生的对所述第一磁性体的电磁斥力所产生的推力,在所述第一磁性体位于比所述第一规定位置靠所述第一磁路一侧的情况下,所述驱动电路对所述第二磁路的绕组提供电流而不对所述第一磁路的绕组提供电流,以使在所述第一磁性体与所述第二磁路之间产生的电磁吸引力成为主要推力,在所述第一磁性体位于比所述第一规定位置靠所述第二磁路一侧的情况下,所述驱动电路对所述第一磁路的绕组提供电流而不对所述第二磁路的绕组提供电流,以使在所述第一磁性体与所述第一磁路之间产生的电磁斥力成为主要推力,在所述第一磁性体起动时,所述驱动电路对所述第二磁路的绕组提供电流,以在所述第一磁性体与所述第二磁路之间首先作用电磁吸引力。

全文数据:

权利要求:

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