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申请/专利权人：合肥工业大学
摘要：本发明涉及智能化汽车技术领域，具体为基于智能融合识别技术的车速自适应调节方法，通过导航软件定位并反馈的行驶路段的法定限速数据或行驶路段的推荐行驶速度作为第一行驶速度；通过三轴振动加速度传感器的数据计算行驶路面的平整度而得出第一补偿速度；通过车身激光雷达与视觉摄像机相结合，监测到的行驶路段的车辆及行人数目，并判断行驶路段的复杂程度而得出第二补偿速度。本发明车载中央主控制器通过实时融合第一行驶速度、第一补偿速度及第二补偿速度，得到车辆在不同环境不同场景下行驶时能达到的最大速度，可以在车辆行驶过程中最大限度的保障车内人员及车外行人的安全。
主权项：1.基于智能融合识别技术的车速自适应调节方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：车载中央主控制器通过遥感卫星接收数据，并通过导航软件进行精确定位，获取行驶路段的法定限速数据或行驶路段的推荐行驶速度作为第一行驶速度并将其反馈至车载中央主控制器；S2：车载中央主控制器接收安装在车体上的三轴振动加速度传感器传回的数据，根据数据计算当前路面的平整度，并生成第一补偿速度；所述生成第一补偿速度是根据所监测的国际平整度指数来判断所需第一补偿速度，具体如下式所示： 式中，V1为生成的第一补偿速度，IRI表示国际平整度指数；S3：车载中央主控制器接收车身激光雷达扫描传回的数据，并结合视觉摄像机采集到的行驶路段的车辆及行人的数目，判断当前行驶路段的复杂程度并生成第二补偿速度；所述生成第二补偿速度为根据周围车辆及行人数目判断当前路段的路段复杂情况，由此生成第二补偿速度，具体如下式所示： 式中，V2为生成的第二补偿速度，n1为车辆行进方向前方50米内的行人数目；n2为车辆行进方向前方50米内的车辆数目；为第二补偿速度中的行人和车辆补偿分量；S4：车载中央主控制器实时融合上述第一行驶速度、第一补偿速度及第二补偿速度，得到不同环境不同场景车辆行驶时能够达到的最大速度，具体如下式所示： 式中，V为限制车辆行驶时的最大速度，为S1中得到的第一行驶速度，V1为第一补偿速度，α1为第一补偿速度的权重，V2为第二补偿速度，α2为第二补偿速度的权重。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥工业大学 基于智能融合识别技术的车速自适应调节方法
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