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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明涉及稳定车身技术领域，提供一种稳定车身的方法及系统，包括：采集所述车辆的实际车速v及所述车辆的实际转速N；根据预设的滑移率s、轮胎半径r和转动比i计算出电机的期望转速N期望，将N与N期望作比较，根据比较结果采用扭矩模式；或控制电机转速，稳定车身。本发明通过实时采集车辆车速、转速等信息，判断车辆当前的行驶状态是否失稳，再根据判断结果控制电机转速，使车身快速恢复稳定状态，提高了汽车的安全性和稳定性。
主权项：1.一种稳定车身的方法，其特征在于，所述稳定车身的方法包括：采集所述车辆的实际车速v及所述车辆的实际转速N；根据预设的滑移率s、轮胎半径r和转动比i计算出电机5的期望转速N期望，公式如下： 将N与N期望作比较，根据比较结果采用扭矩模式；或控制电机的转速，稳定车身；当NNmax，控制电机5降低电机的转速，使NminNNmax；当NNmin，控制电机5提高电机的转速，使NminNNmax，防止车辆抱死，稳定车身；所述车速v和所述车辆的实际转速N采集对象为所述车辆的从动轮；采集电机5的输出扭矩T；采集所述扭矩模式的需求扭矩T需求；比较输出扭矩T和需求扭矩T需求的大小；当T＝T需求时，采用扭矩模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种稳定车身的方法和系统
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