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智能语音机器人系统 

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申请/专利权人:青岛海尔乐信云科技有限公司

摘要:本发明涉及语音识别领域,具体涉及基于一种智能语音机器人系统,该系统包括:传感器模块捕获智能语音机器人接收范围内的声音;预处理模块将所述传感器捕获的声音进行预处理,去除杂音后得到语音信号,将所述语音信号转化为电信号,表示为随时间序列变化的电信号;识别模块依据所述电信号的波动筛选出指令性语音;处理模块依据筛选出的指令性语音进行语义增强处理,依据处理后的指令性语音与用户交互。本发明使得智能语音机器人系统对于语音的识别更加准确,做出更加精确的反应,解决了智能语音机器人系统对语音识别不准确,无法响应用户发出的指令的技术问题。

主权项:1.一种智能语音机器人系统,其特征在于,所述系统包括:传感器模块,用于捕获智能语音机器人接收范围内的声音;预处理模块,用于将所述传感器捕获的声音进行预处理,去除杂音后得到语音信号,将所述语音信号转化为电信号,表示为随时间序列变化的电信号;识别模块,用于依据所述电信号的波动筛选出指令性语音;处理模块,用于依据筛选出的指令性语音进行语义增强;所述识别模块进一步包括:初步判断子模块,用于计算每个时刻电信号的波动程度,将波动程度大于第二预设阈值的电信号确定为有语音信号;将波动程度大于第二预设阈值的电信号按照时间序列进行排列,计算每个时刻所在的波动频段的持续时间表现;将所述持续时间表现小于第三预设阈值的筛选出来作为符合指令性语音长度的电信号波动频段;语音分析子模块,用于针对每个符合指令性语音长度的电信号波动频段,根据每个时刻的电信号的电压值和符合指令性语音长度的电信号波动频段的个数以及该电信号波动频段的时刻个数计算每个时刻的电信号波动频段的初始相似性;所述初始相似性的计算公式为: ;其中,表示在波动频段z上第i时刻所的电信号波动频段的初始相似性;表示经过筛选后符合指令性语音长度的有b个波动频段;表示波动频段z上所对应第i时刻的电信号的电压值;表示波动频段c上第ii时刻的电信号的电压值,表示波动频段z上共存在v个时刻,第ii时刻与第i时刻相对应;校正子模块,用于计算存在杂音干扰时的校正系数,并依据所述校正系数对所述相似性进行校正,得到最终相似性;判定子模块,用于将所述最终相似性与第一预设阈值进行比对,若所述最终相似性大于第一预设阈值,判定该电信号波动频段为指令性语音。

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