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双参不确定条件下融合量子计算的水面传感网定位方法 

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申请/专利权人:上海海事大学

摘要:本发明涉及一种双参不确定条件下融合量子计算的水面传感网定位方法,方法包括以下步骤:S1、建立海上节点的受限运动模型,设置目标节点的节点位置和锚节点位置,并建立水面传感网测距模型;S2、对测距模型进行差分操作,建立自然常数最小二乘框架,求解自然常数最小二乘框架,得到粗粒度目标节点估计值;S3、构建以路径损耗因子为变量的优化函数,利用量子计算理论结合佳点集方法,改进美洲狮优化算法,求解最佳路径损耗因子;S4、建立差分广义信赖域子问题框架,结合拉格朗日乘子,利用二分法求解得到细粒度目标节点位置。与现有技术相比,本发明具有在TP和PLE双参同时不确定条件下,保障SWSNs的定位精度等优点。

主权项:1.一种双参不确定条件下融合量子计算的水面传感网定位方法,其特征在于,方法包括以下步骤:S1、建立海上节点的受限运动模型,设置目标节点的节点位置和锚节点位置,并建立水面传感网测距模型;S2、对所述测距模型进行差分操作,建立自然常数最小二乘框架,通过差分线性无偏估计方法求解自然常数最小二乘框架,得到粗粒度目标节点估计值;S3、基于S2的粗粒度目标节点估计值构建以路径损耗因子为变量的优化函数,利用量子计算理论结合佳点集方法,改进美洲狮优化算法,求解最佳路径损耗因子;S4、基于S3的最佳路径损耗因子和矩阵乘子,建立差分广义信赖域子问题框架,结合拉格朗日乘子,利用二分法求解得到细粒度目标节点位置。

全文数据:

权利要求:

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