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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本申请公开了一种小型固定翼无人机的空速精准测量方法，该方法包括：获取空速管测得的动压和静压、压力传感器测得的机翼表面压力值以及机载惯性传感器测得的第一加速度；根据第一加速度，计算第一空速估计值；根据动压和静压，确定空速管输出的空速测量值；根据机翼表面压力值，计算第二空速估计值；若空速管正常，则将第一空速估计值、空速测量值和第二空速估计值进行多源数据融合，得到小型固定翼无人机的目标空速。本申请能够提高测量小型固定翼无人机空速的精确度。
主权项：1.一种小型固定翼无人机的空速精准测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取空速管测得的动压和静压、压力传感器测得的机翼表面压力值以及机载惯性传感器测得的加速度；根据所述加速度，计算第一空速估计值；根据所述动压和所述静压，确定所述空速管输出的空速测量值；根据所述机翼表面压力值，计算第二空速估计值；若所述空速管正常，则将所述第一空速估计值、所述空速测量值和所述第二空速估计值进行多源数据融合，得到小型固定翼无人机的目标空速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种小型固定翼无人机的空速精准测量方法
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