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列车控制方法、装置及电子设备 

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申请/专利权人:北京和利时系统工程有限公司

摘要:本申请涉及轨道交通技术领域,提供了一种列车控制方法、装置及电子设备。该方法通过获取列车的行车路线数据和计算列车的车辆平均制动减速度参数表,基于行车路线数据中的速度信息在车辆平均制动减速度参数表中查询得到目标车辆平均制动减速度,基于目标车辆平均制动减速度和行车路线数据中的线路坡度信息计算得到列车制动至目标点的速度距离曲线,以控制列车在满足该速度距离曲线的约束下安全驾驶,提高了列车减速制动控制的平滑性,在保证列车运行安全性的同时提升乘客体验。

主权项:1.一种列车控制方法,其特征在于,所述方法由列车自动防护ATP系统执行,所述方法包括:接收列车的行车线路数据,所述行车线路数据至少包括目标点、列车当前运行速度和线路坡度信息,所述目标点为列车本次制动的终点;获取列车的车辆平均制动减速度参数表,所述车辆平均制动减速度参数表由计算设备根据列车的运行速度区间、列车制动性能参数以及所述线路坡度信息,利用能量守恒原理计算得到,且所述车辆平均制动减速度参数表用于保存不同列车运行速度对应的车辆平均制动减速度;使用所述列车当前运行速度在所述车辆平均制动减速度参数表中查询得到目标车辆平均制动减速度;基于所述目标车辆平均制动减速度和所述线路坡度信息计算得到列车制动至所述目标点的速度距离曲线;将所述速度距离曲线下发至列车,以控制列车在满足所述速度距离曲线的约束下行驶至所述目标点。

全文数据:

权利要求:

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