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申请/专利权人：星逻智能科技(苏州)有限公司
摘要：本发明提供一种无人机控制方法、装置、电子设备、存储介质及无人机，属于无人机技术领域，方法包括：在无人机飞行至机库周围的情况下，获取无人机拍摄停机坪的拍摄图像；基于拍摄图像中的识别码与预先存储的模板图像中的识别码，计算无人机所需旋转的角度、运动的位移；基于旋转角度和位移，控制无人机降落至停机位置。本发明通过在停机坪上设置识别码，并预先采集包括机库上的识别码的模板图像，控制无人机到达机库周围后拍摄包括机库识别码的拍摄图像，并基于识别码比对确定无人机降落所需的旋转角度和运动位移，避免无人机的动态返航降落受到GPS信号遮挡问题、定位精度受限、实时性较差的影响，满足了高精度、高可靠性的返航降落要求。
主权项：1.一种无人机控制方法，所述无人机可降落至机库的停机坪上，所述停机坪上设置有识别码，其特征在于，所述方法包括：在所述无人机飞行至所述机库周围的情况下，获取所述无人机拍摄所述停机坪的拍摄图像；基于所述拍摄图像中的识别码与预先存储的模板图像中的识别码，计算所述无人机所需的旋转角度、运动的位移；其中，所述模板图像为所述无人机在其投影与所述停机坪中的停机位置重合时拍摄到的停机坪图像；基于所述旋转角度和所述位移，控制所述无人机降落至所述停机位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 星逻智能科技(苏州)有限公司 无人机控制方法、装置、电子设备、存储介质及无人机
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