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一种船舶制造工业机器人 

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申请/专利权人:渤海船舶重工有限责任公司

摘要:本发明公开了一种船舶制造工业机器人,具体涉及船舶制造技术领域,包括用于支撑的底座,底座上设置有导料组件,导料组件包括设置在底座顶部用于支撑的限位框,限位框的中部设置有用于支撑的支撑框,支撑框的顶部一侧设置有托板。本发明通过各个结构的相应配合使用,各个夹紧轮靠近对物料进行夹紧,方便装置上料,确保上料时的稳定性,支撑框向上位移,从而使得托板的所在位置最先进行调节,液压杆能够驱动托板在支撑框上再次进行位置调节,使得导料时二次延长的功能,压块和中心架沿着拉杆与中心轴连接处的轴心点旋转,对导料时的角度进行适当的调节,以提高装置在进行导料时的多样性。

主权项:1.一种船舶制造工业机器人,包括用于支撑的底座(1),其特征在于:所述底座(1)上设置有导料组件;所述导料组件包括设置在底座(1)顶部用于支撑的限位框(2),所述限位框(2)的中部设置有用于支撑的支撑框(3),所述支撑框(3)的顶部一侧设置有托板(4);所述托板(4)的一侧设置有用于支撑的中心架(5),所述中心架(5)的两端分别设置有角度可调的连接臂(6),两个所述连接臂(6)的一端均通过轴销活动连接有第一电动推杆(7);两个所述连接臂(6)上分别设置有若干个用于对物料进行限位的夹紧轮(27),且各所述夹紧轮(27)上分别开设有形变腔(25)。

全文数据:

权利要求:

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