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申请/专利权人：一汽奔腾汽车股份有限公司

摘要：本发明公开了一种基于角度均值的换挡自学习方法及系统，属于汽车挡位技术领域，包括：换挡控制单元接受指令启动自学习切换至P挡位，通过角度传感器记录初始角度值。换挡控制单元采用低压驱动控制换挡执行器向左右转动至卡滞位置，并通过角度传感器记录对应角度值。换挡控制单元基于左右转动至卡滞位置角度值均值和初始角度值，快速计算并存储目标换挡角度值，完成P挡位初始换挡角度自学习；如上步骤依次切换至RNDS挡完成自学习，完成后退出自学习流程；该方法基于角度均值联合EOL设备，可快速确定挡位合理目标位置，提升车辆初始换挡自学习效率，降低自学习时长20s以上，并采用低压驱动的自学习方法，避免因为驱动力过大，或者驱动时间过长，导致驱动过度，发生跳档现象导致自学习失败，显著改善车辆自学习通过率，避免影响生产节拍。

主权项：1.一种基于角度均值的换挡自学习方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤一：整车上电，换挡控制系统进行初始化，通过角度传感器识别当前挡位信息，并发送给换挡控制单元；整车EOL设备识别当前换挡控制系统是否有故障码，如无故障码，则通过CAN线发送初始换挡自学习指令给换挡控制单元；步骤二：挡控制单元接收到EOL的初始换挡自学习指令后，开始初始换挡自学习，通过控制输出电流控制换挡执行器基于当前挡位切换至P挡位，并通过角度传感器记录切换后位置的初始角度值；步骤三：换挡控制单元采用低压驱动控制换挡执行器转动以继续调整挡位位置；换挡执行器带动变速器换挡轴向左转动至当前低压驱动力的卡滞位置停止，并通过角度传感器记录对应左转卡滞位置角度值；步骤四、换挡控制单元采用低压驱动控制换挡执行器向右转动继续调整挡位位置，换挡执行器带动变速器换挡轴向右转动至当前低压驱动力的卡滞位置停止，并通过角度传感器记录对应右转卡滞位置角度值；步骤五、基于采用低压驱动换挡执行器左、右转动至卡滞位置的角度值，计算出当前挡位的角度均值，计算公式为α+β2；再根据初始切换的角度值θ，计算出当前挡位的换挡角度值，计算公式为[θ+α+β2]，生成目标换挡角度值并存储至换挡控制单元，完成P挡位初始换挡角度自学习；步骤六、换挡控制单元控制换挡执行器依次切换至RNDS挡，重复步骤二-步骤五，基于采用低压驱动换挡执行器左、右转动至卡滞位置的角度值，计算出当前挡位的角度均值，再根据初始切换的角度值，计算出当前挡位最合理的换挡角度值，生成RNDS挡目标换挡角度值并存储至换挡控制单元，完成RNDS挡初始换挡自学习；步骤七、换挡控制单元完成PRNDS各挡位目标位置存储和学习，通过CAN线反馈初始换挡自学习成功代码至整车EOL设备，并退出初始换挡自学习流程；整车EOL设备收到初始换挡自学习成功结果后，在界面显示换挡系统自学习通过。

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