龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：核工业航测遥感中心;河北航遥科技有限公司
摘要：本发明公开了一种用于无人机航磁测量沿地形缓起伏飞行的航线规划方法，包括以下步骤：S1.设置航线；S2.获取无人机飞行区域内的地形高程数据，并对航线上干扰源的位置和高度进行踏勘；S3.设置起降点，根据干扰源的高度和位置以及飞行区域的地形高程数据确定初设飞行控制点；S4.对初设飞行控制点以及初设飞行控制点的飞行高度进行校正，并计算校正后相邻的初设飞行控制点之间的水平飞行速度；S5.确定无人机每次飞行过程中的实际飞行控制点；S6.根据实际飞行控制点的位置制作飞行控制文件；将实际飞行控制文件发送至无人机，无人机根据飞行控制文件进行航磁测量。本发明可实现在地形高差大的区域实现无人机沿地形缓起伏，对地质体实际的磁场进行准确测量。
主权项：1.一种用于无人机航磁测量沿地形缓起伏飞行的航线规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.根据给定的飞行区域、航线方向和航线间距，设置无人机飞行的航线；S2.获取无人机飞行区域内的地形高程数据，并对航线上干扰源的位置和高度进行踏勘，所述干扰源包括高压线、线塔、电力风车和居民点；S3.选择至少有一条道路可到达，且有不小于10m2的平面位置作为无人机飞行的起降点，根据干扰源的高度和位置以及飞行区域的地形高程数据确定初设飞行控制点以及无人机在初设飞行控制点的飞行高度；S4.根据相邻的初设飞行控制点的平距和高度差对初设飞行控制点以及无人机在初设飞行控制点的飞行高度进行校正，并计算校正后相邻的初设飞行控制点之间的水平飞行速度；S5.根据无人机的续航时间以及相邻的初设飞行控制点之间的平距和飞行速度，确定无人机每次飞行过程中的实际飞行控制点；S6.根据无人机每次飞行过程中的实际飞行控制点的位置，以及相邻的实际飞行控制点之间的水平飞行速度，制作飞行控制文件；将飞行控制文件发送至无人机，无人机根据飞行控制文件进行航磁测量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 核工业航测遥感中心 河北航遥科技有限公司 用于无人机航磁测量沿地形缓起伏飞行的航线规划方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号