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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明属于喷墨打印视觉检测技术领域，具体涉及一种适用于喷墨打印的飞行墨滴检测系统及检测方法，包括：视觉观测单元，运动单元，以及光路校准单元，视觉观测单元包括第一反射镜以及位于其两侧的第二、第三反射镜，第一反射镜具有旋转自由度，第二、第三反射镜具有旋转和平动自由度，各自由度均由运动单元控制调整，通过第二或第三反射镜的平动自由度调整，改变对飞行墨滴的观测视角，采集各飞行墨滴的多角度图像，通过第二或第三反射镜的旋转自由度调整，改变观测墨滴，采集阵列化墨滴图像。通过本发明装置可实现阵列化飞行墨滴扫描观测，极大提高检测效率，另外还提出图像算法实现图像自适应ROI分割以及对飞行墨滴运动参数的精确测量。
主权项：1.一种适用于喷墨打印的飞行墨滴检测系统，其特征在于，包括：视觉观测单元，运动单元，以及光路校准单元；其中所述视觉观测单元包括：观测相机，第一反射镜以及位于其两侧的第二反射镜和第三反射镜；观测相机、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜以及待检测阵列喷孔布置在同一水平面上，三个反射镜共线布置且以其为x轴建立坐标系，待检测阵列喷孔的连线与x轴的夹角α满足0≤α＜90°，观测相机镜头的轴线穿过第一反射镜的旋转中心并与x轴的夹角λ满足0＜λ≤90，第一反射镜的法线与x轴的角度为第一反射镜具有旋转自由度，第二反射镜、第三反射镜具有旋转自由度和平动自由度，各自由度均由所述运动单元控制调整，其中，通过第二反射镜或第三反射镜的平动自由度的调整，改变对飞行墨滴的观测视角，采集各飞行墨滴的多角度图像，通过第二反射镜或第三反射镜的旋转自由度的调整，改变观测墨滴，采集阵列化墨滴的图像；所述光路校准单元用于校准光路参数，其中光路参数包括：所述α，第二反射镜或第三反射镜的旋转中心Om到基准孔k的距离lm，k，以及Om和k的连线与喷孔排列方向的夹角βm，k，m＝2或3；所述运动单元用于对各自由度运动轴控制，以及在观测过程中基于所述光路参数以及几何关系，对反射镜旋转角度和相机位置的补偿计算。
全文数据：
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百度查询： 华中科技大学 一种适用于喷墨打印的飞行墨滴检测系统及检测方法
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