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一种输电线路探伤机器人的探伤转向机械臂 

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申请/专利权人:李明

摘要:本实用新型涉及架空地线技术领域,具体为一种输电线路探伤机器人的探伤转向机械臂,包括机器人主体,机器人主体的一侧设置有转向仓,转向仓的内部设置有转向机构,转向机构的一侧设置有连接臂,连接臂的一端设置有微调电机,微调电机的顶部设置有短杆,短杆的一端设置有转向臂,转向臂的一端设置有第一连接杆,第一连接杆的一端设置有X射线探伤机,转向臂远离第一连接杆的一端设置有第二连接杆,第二连接杆的一端设置有成像板。该输电线路探伤机器人的探伤转向机械臂,转向机构可以使得连接臂进行纵向转向,并且可以调节第一连接臂和第二连接臂的角度,使得该装置能够适应各种角度的工作,提高该装置的工作范围,通过采用上述技术方案。

主权项:1.一种输电线路探伤机器人的探伤转向机械臂,其特征在于:包括机器人主体1,所述机器人主体1的一侧设置有转向仓2,所述转向仓2的内部设置有转向机构3,所述转向机构3的一侧设置有连接臂4,所述连接臂4的一端设置有微调电机5,所述微调电机5的顶部设置有短杆6,所述短杆6的一端设置有转向臂7,所述转向臂7的一端设置有第一连接杆8,所述第一连接杆8的一端设置有X射线探伤机9,所述转向臂7远离第一连接杆8的一端设置有第二连接杆10,所述第二连接杆10的一端设置有成像板11。

全文数据:

权利要求:

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