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申请/专利权人：西安中振电子有限公司
摘要：本申请提供了一种IMU惯性测量单元校准装置，涉及惯性传感器校准技术领域，包括校准装置主体、底座和轴柱，底座的顶部设置有陀螺器，陀螺器的内侧加工有垫环，垫环的内部过盈配合有轴承；轴柱的中部加工有支撑盘，轴柱的底部销接有支撑轴杆，底座的内部加工有限位环槽；校准装置主体包括螺纹套，螺纹套的一端设置有转接杆，螺纹套的一端铰接有连接块，连接块底部的两侧均设置有弹球，底座的底部内壁加工有多个定位槽，多个定位槽两侧的内壁均加工有球槽；其技术要点为：通过调节转接杆与螺栓的螺纹连接情况，在使轴柱绕支撑轴杆转动时，校准装置主体绕其与底座的铰接点转动，便于控制陀螺器的倾斜状态，从而达到校准惯性测量单元的目的。
主权项：1.一种IMU惯性测量单元校准装置，其特征在于，包括：校准装置主体4；底座6，其设置于校准装置主体4的底部；轴柱5，其设置于底座6的顶部；其中，所述校准装置主体4的一端固定于底座6的内部，其另一端采用螺纹连接的方式控制轴柱5相对于底座6的倾斜程度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安中振电子有限公司 一种IMU惯性测量单元校准装置
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