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申请/专利权人：南京未来物联科技有限公司
摘要：本公开提供了一种基于视觉的可通行区域检测及分类方法及系统，涉及计算机视觉领域，方法包括：基于校园地图数据，划分多个目标区域，获取目标区域的第一图像数据；对第一图像数据进行第一图像处理，得到第一图像数据对应的第一训练数据；对第一图像数据进行第二图像处理，得到第一测试数据；基于第一训练数据和第一测试数据进行目标神经网络模型的训练，利用优化处理对参数进行优化，得到第一神经网络模型；通过第一神经网络模型对来自目标区域的图像进行语义分割，生成目标区域的图像对应的语义分割图像；基于语义分割图像，确定目标区域的通行路线。节约了在算力有限设备上的神经网络模型负载，空闲出的算力可用来进行避障行走和路径规划。
主权项：1.一种基于视觉的可通行区域检测及分类方法，其特征在于，包括：S1、基于校园地图数据，划分多个目标区域，获取所述目标区域的第一图像数据；其中，所述第一图像数据由多个子图像数据构成；S2、对所述第一图像数据进行第一图像处理，得到所述第一图像数据对应的第一训练数据；其中，所述第一图像处理包括：图像标注；S3、对所述第一图像数据进行第二图像处理，得到第一测试数据；S4、基于所述第一训练数据和所述第一测试数据进行目标神经网络模型的训练，利用优化处理对参数进行优化，得到第一神经网络模型；S5、通过所述第一神经网络模型对来自所述目标区域的图像进行语义分割，生成所述目标区域的图像对应的语义分割图像；S6、基于所述语义分割图像，确定所述目标区域的通行路线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京未来物联科技有限公司 一种基于视觉的可通行区域检测及分类方法及系统
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