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申请/专利权人：浙江荣亿精密机械股份有限公司

摘要：本发明公开了一种基于图片质检的全自动摆盘机，包括：机台；机台的一侧设有吸料组件和输送组件；机台的两端设有空料存储箱和满料存储箱；在空料存储箱和满料存储箱之间设有移盘组件；移盘组件的上方设有装盘组件；吸料组件、输送组件、装盘组件和置盘架均设置有用于对移取的铁料进行图像拍摄以多方位检测铁料的外观质量的图像拍摄装置；基于图片质检的全自动摆盘机设有的控制器对图像拍摄装置的拍摄数据进行处理，以在识别出铁料具有外观问题时，暂停吸料组件，并控制基于图片质检的全自动摆盘机进行反向质检。基于图片质检的全自动摆盘机的装盘效率高，操作协调性高，且能够对产品进行跟踪式的全方位质检，保证产品质量。

主权项：1.一种基于图片质检的全自动摆盘机，包括：机台；其特征在于，所述机台的一侧设有用于从外部的上料机上抓取铁料的吸料组件和用于将所述吸料组件吸取的铁料输送至装盘位置的输送组件；所述机台的两端设有用于放置空料料盘的空料存储箱和用于放置满料料盘的满料存储箱；在所述空料存储箱和所述满料存储箱之间设有用于将所述空料存储箱内的料盘运送至所述满料存储箱内的移盘组件；所述移盘组件的上方设有用于将所述输送组件上的铁料转移至所述移盘组件正在移动的料盘上的装盘组件；所述空料存储箱包括：用于限位叠放空料料盘的叠放架；所述叠放架的下端形成有用于支撑上方的空料料盘的支撑部；所述叠放架的一侧形成有用于遮挡上方的多个空料料盘的挡板，且所述挡板的下端在所述支撑部的上方形成有用于供多个叠放的空料料盘的最低层的空料料盘移出所述叠放架的空料料盘出口；所述叠放架内设有用于将多个叠放的空料料盘的最低层的空料料盘的位置调节至所述空料料盘出口的放盘组件；所述叠放架内设有用于检测所述叠放架内的空料料盘的高度的第一距离传感器；所述满料存储箱包括：用于限位放置满料料盘的置盘架；所述置盘架的下端形成有用于供满料料盘进入所述置盘架的满料料盘入口；所述置盘架上安装有用于调节进入所述满料料盘入口的满料料盘以空置所述满料料盘入口从而供下一个满料料盘进入的调高组件；所述置盘架上设有用于检测所述置盘架内的满料料盘的叠放高度的第二距离传感器；所述吸料组件、所述输送组件、所述装盘组件和所述置盘架均设置有用于对移取的铁料进行图像拍摄以多方位检测铁料的外观质量的图像拍摄装置；基于图片质检的全自动摆盘机设有的控制器对所述图像拍摄装置的拍摄数据进行处理，以在识别出铁料具有外观问题时，暂停所述吸料组件，并控制所述基于图片质检的全自动摆盘机进行反向质检；所述反向质检的方法如下；所述控制器根据图像信息，计算具有外观问题的铁料位于料盘的具体位置；所述控制器控制将装有具有外观问题的铁料移动至上一步的上料位置；所述控制器控制具有外观问题的铁料反向移取至位于机台上的废料箱内；所述控制器控制所述基于图片质检的全自动摆盘机继续正向的装盘操作。

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