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申请/专利权人：深圳市精雕数控设备有限公司

摘要：本发明提供一种机加工上下料机械手及相应的自动化加工系统，机加工上下料机械手，其包括活动臂以及抓取组件，抓取组件连接在活动臂的末端端部。抓取组件包括连接架、连接杆、调节杆以及吸盘件，连接架与活动臂的末端端部连接，连接杆可调连接在连接架的底部，吸盘件通过调节杆与连接杆连接，连接杆包括主体杆以及与主体杆活动连接的活动杆，主体杆和活动杆上均连接有吸盘件，通过变换连接杆的形状，使得吸盘件可形成更加多样的分布格局，方便抓取不同规格的产品，抓取产品的兼容性更高，工作效率高，且安全可靠。

主权项：1.一种机加工上下料机械手，其特征在于，包括活动臂以及抓取组件，所述抓取组件连接在所述活动臂的末端端部；其中抓取组件包括连接架、连接杆、调节杆以及吸盘件，所述连接架与所述活动臂的末端端部连接，所述连接杆可调连接在所述连接架的底部，所述吸盘件通过所述调节杆与所述连接杆连接，所述连接杆包括主体杆以及与所述主体杆活动连接的活动杆，所述主体杆和所述活动杆上均连接有所述吸盘件，以通过变换所述连接杆的形状抓取不同规格的产品；所述连接架包括至少两根固定杆以及连接在两根所述固定杆之间的固定板，所述主体杆的两端均通过第一螺栓转动连接有所述活动杆，所述第一螺栓的轴线垂直于多个所述吸盘件的吸取点形成抓取平面；两根所述固定杆互相远离的一侧设置有第一连接凸部，所述活动杆远离所述第一螺栓的一端通过第二螺栓与所述第一连接凸部转动连接，所述第二螺栓的轴线垂直于多个所述吸盘件的吸取点形成抓取平面；所述活动杆的一端设置有用于与所述第一螺栓连接的第一连接孔，另一端设置有用于与所述第二螺栓连接的第二连接孔，所述主体杆上设置有用于与所述第一螺栓连接的第三连接孔，所述第一连接凸部上设置有用于与所述第二螺栓连接的第四连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔之间的距离等于所述第三连接孔和所述第四连接孔之间的距离；控制所述活动杆绕所述第一螺栓旋转，可使得所述活动杆的一端转动至与所述第一连接凸部配合，使用所述第二螺栓将所述活动杆与所述第一连接凸部连接，可形成所述活动杆仅与所述第一连接凸部连接的连接状态，所述活动杆可绕所述第二螺栓转动，以将所述活动杆切换至与所述主体杆进行连接。

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