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申请/专利权人：江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
摘要：本发明公开了一种多模式自主跟车控制方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：确认自主跟随车和引导车；设置关联于引导车的多雷达识别模组；获取关于多雷达识别模组的雷达跟踪有效状态信息；根据雷达跟踪有效状态信息选择执行单雷达跟车模式或双雷达融合跟车模式；本发明能够同时采用两种雷达单元来对引导车进行识别，且根据两种雷达单元的不同识别状态，选择采用不同的引导车跟踪模式，进而在引导车过近以及过远的情况下，都能准确的识别引导车的位置并控制无人车进行高效准确的跟踪，保证了军用无人车在进行跟车控制时对于引导车的识别准确性以及跟踪稳定性，弥补了现有技术的不足，具有极高的市场价值和应用价值。
主权项：1.一种多模式自主跟车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：确认自主跟随车和引导车；设置关联于所述引导车的多雷达识别模组；获取关于所述多雷达识别模组的雷达跟踪有效状态信息；根据所述雷达跟踪有效状态信息选择执行单雷达跟车模式或双雷达融合跟车模式。
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权利要求：
百度查询： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司 一种多模式自主跟车控制方法、装置及介质
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