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申请/专利权人：杭州电子科技大学

摘要：本发明提出了基于卫星与紫外信标混合定位的海上搜救半实物仿真系统。包括嵌入式平台、飞行器模块和搜救目标模块。所述嵌入式平台用于对飞行器类型、速度、高度、紫外灯照度、触发时间、探测器方位角等进行设定，能够仿真紫外信号在大气中的衰减以及海浪和洋流对目标的影响，能够模拟多种搜索算法。所述搜救目标模块在入水检测器输出入水信号时，发射日盲波段的信号和导航卫星定位数据。所述飞行器模块搭载有导航信号接收器和紫外信号探测器，根据参数设定模块的设定数据模拟飞行器执行搜救任务的飞行过程。本发明结合了实物设备特性和虚拟技术，接近真实环境，具备远距离粗定位和近距离精确定位能力，能够更加真实得评估各种搜救方式的效率。

主权项：1.基于卫星与紫外信标混合定位的海上搜救半实物仿真系统，包括嵌入式平台、飞行器模块和搜救目标模块，所述嵌入式平台包括参数设定模块和入水触发信号模块，其中，参数设定模块用于对仿真所需的各项参数进行设定，入水触发信号模块在识别到入水信号后激活系统内的其他模块，其特征在于：所述嵌入式平台还包括日盲紫外信号及衰减模块、导航卫星定位数据处理模块、波浪仿真模块和搜索模块；所述日盲紫外信号及衰减模块用于仿真指定区域内的随机紫外信标，并考虑紫外大气衰减和探测器灵敏度，输出衰减后的信号；所述导航卫星定位数据处理模块根据接收到的位置信息解算出搜救目标的位置；所述波浪仿真模块对指定区域内的海浪进行仿真，并计算海浪对搜救目标的位置影响，将受海浪影响后的搜救目标位置信息通过卫星转发给飞行器模块；所述搜索模块首先控制飞行器模块按照指定的搜索算法在区域内进行目标搜索，在导航卫星定位数据处理模块解算出搜集目标位置后，控制飞行器模块不断根据定位信息靠近搜救目标；当接收到紫外信标信号后，控制飞行器模块不断朝向紫外信标飞行，直至找到搜救目标；最后输出不同搜救方案的效率与成功率；所述搜救目标模块包括入水检测器、紫外信标和导航卫星定位信号接收器；当入水检测器输出入水信号时，紫外信标发射日盲波段的信号，导航卫星定位信号接收器对接收到的导航定位信号进行解算，并将定位数据发回卫星；所述飞行器模块搭载有导航信号接收器和紫外信号探测器，根据参数设定模块的设定数据模拟飞行器执行搜救任务的飞行过程。

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