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一种驱动转向一体化行动轮组 

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申请/专利权人:同济大学

摘要:本发明涉及一种驱动转向一体化行动轮组,包括驱动轮、悬架机构、举升机构、传动机构和驱动电机;所述驱动轮单独驱动和制动,所述悬架机构为可伸缩结构,所述悬架机构的一端连接驱动轮,另一端可转动固定在车架上;所述举升机构可移动设置在悬架机构上,用于调节悬架机构的长度;所述传动机构的输入端连接驱动电机的输出端,所述传动机构的输出端可调节驱动悬架机构或举升机构,所述驱动电机固定在车架上。与现有技术相比,本发明具有模块化程度高且可靠性强等优点。

主权项:1.一种驱动转向一体化行动轮组,其特征在于,包括驱动轮1、悬架机构2、举升机构3、传动机构4和驱动电机5;所述驱动轮1单独驱动和制动,所述悬架机构2为可伸缩结构,所述悬架机构2的一端连接驱动轮1,另一端可转动固定在车架上;所述举升机构3可移动设置在悬架机构2上,用于调节悬架机构2的长度;所述传动机构4的输入端连接驱动电机5的输出端,所述传动机构4的输出端4可调节驱动悬架机构2或举升机构3,所述驱动电机5固定在车架上。

全文数据:

权利要求:

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