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申请/专利权人：南通大学
摘要：本发明涉及自动驾驶人机交互技术领域，具体为一种自动驾驶车辆车外人机交互的自适应抑制方法及系统，通过感知层、决策层和执行层，使得不同层级之间可以实时交换信息和命令，确保整个系统的协同工作，实现内部通信和数据交换，从自动驾驶系统的感知层、决策层、执行层进行信息融合，感知自动驾驶车辆和其他道路使用者的实时状态和信息需求，通过对特定场景信息库的储存信息，以及环境映射器和轨迹预测器的数据进行对比计算，经过分析，当决策层判断到周围环境与特定场景信息库中的任一场景相符时，则做出需要抑制eHMI显示的决策，通过合理抑制和组合显示方法，减少非必要eHMI的冗余显示，实现自动驾驶车辆eHMI的自适应抑制。
主权项：1.一种自动驾驶车辆车外人机交互的自适应抑制方法,其特征在于，方法步骤包括：S1:通过使用感知层收集自动驾驶车辆周围环境信息并上传给决策层，为决策提供基础数据来源；S2:通过决策层分析感知层提供的数据，识别环境中的物体、预测它们的行为，并最终决定车辆系统应该采取的行动，将指令传达到执行层；S3：通过执行层接收来自决策层的指令，并将其转化为具体的车辆操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通大学 一种自动驾驶车辆车外人机交互的自适应抑制方法及系统
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