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申请/专利权人：清华大学;上海人工智能创新中心
摘要：本发明涉及一种协同感知功能测试场景生成方法和系统，包括以下步骤：获取多源异质道路交通事故数据并进行标准化处理；对标准化处理后的交通事故数据进行定性和定量对比分析，得到事故数据对比分析结果；对标准化处理后的交通事故数据进行K‑Medoids聚类，得到主车驾驶人视线受遮挡事故的K‑Medoids场景聚类结果；根据事故数据对比分析结果以及场景聚类结果，构建协同感知功能测试场景，用于对自动驾驶汽车的自动驾驶系统进行测试。本发明可以广泛应用于协同感知测试场景生成领域。
主权项：1.一种协同感知功能测试场景生成方法，其特征在于，包括以下步骤：获取多源异质道路交通事故数据并进行标准化处理；对标准化处理后的交通事故数据进行定性和定量对比分析，得到事故数据对比分析结果；对标准化处理后的交通事故数据进行K-Medoids聚类，得到主车驾驶人视线受遮挡事故的K-Medoids场景聚类结果；根据事故数据对比分析结果以及场景聚类结果，构建协同感知风险功能测试场景，用于对自动驾驶汽车的自动驾驶系统进行测试。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 上海人工智能创新中心 一种协同感知功能测试场景生成方法和系统
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