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申请/专利权人：深海智人(广州)技术有限公司

摘要：本发明属于水下潜航器技术领域，涉及具有混合供能系统和锚固装置的水下潜航器及控制方法；水下潜航器包括括潜航器主体、混合供能系统、推进系统以及锚定系统；所述混合供能系统包括燃料电池、蓄电池组，所述燃料电池和所述蓄电池组通过转换器接入电路总线；所述推进系统设置于所述潜航器主体两侧；所述锚定系统设置于所述潜航器主体的艏部；本发明的混合供能系统结合了燃料电池和蓄电池组，可以提供更持久的电能供应，增加潜航器的续航时间，能够在水下执行更长时间的任务；潜航器通过锚定系统能够在特定位置进行定点作业，并且减少不必要的能源消耗，延长潜航器的作业时间。

主权项：1.一种具有混合供能系统和锚固装置的水下潜航器，其特征在于，包括潜航器主体、混合供能系统、推进系统、耐压壳以及锚定系统；所述混合供能系统设置于所述潜航器主体中部，所述混合供能系统包括燃料电池、蓄电池组，所述燃料电池通过逆变器与所述蓄电池组电连接，所述燃料电池和所述蓄电池组通过转换器接入电路总线，用于向所述推进系统供电；所述推进系统设置于所述潜航器主体两侧，用于调整所述潜航器主体的运行状态；所述锚定系统设置于所述潜航器主体的艏部；所述锚定系统与所述混合供能系统电连接；所述锚定系统包括卷扬模块、连接绳组和锚定钻头，所述卷扬模块固定设置在所述潜航器主体的内部，所述卷扬模块通过所述连接绳组连接所述锚定钻头，用于调整所述连接绳组的伸出长度进行所述锚定钻头的上下布设；所述推进系统包括主推进器、艏部侧推进器以及艉部侧推进器；所述主推进器设置于所述潜航器主体的中部两侧；所述艏部侧推进器设置于所述潜航器主体的头部段两侧；所述艉部侧推进器设置于所述潜航器主体的尾部段两侧；所述锚定系统设置于所述艏部侧推进器与所述主推进器之间；所述耐压壳设置于所述潜航器主体的外部，且所述耐压壳在所述锚定系统形成有预留的开口，所述耐压壳由浮体材料制造；所述锚定钻头包括连接主体、钻头、电机以及高压喷水组件，所述连接主体的第一端用于连接所述连接绳组，所述连接主体的第二端可转动地设置有所述钻头；所述电机设置在所述连接主体内部，且所述电机的输出端与所述钻头传动连接；所述连接主体的外侧还设置有锚固增强叶片转动连接，所述电机通过传动模块与所述锚固增强叶片传动连接，用于使所述锚固增强叶片张开；所述高压喷水组件用于冲射泥沙、岩石，所述高压喷水组件包括进水管、叶片泵、高压管路以及高压喷嘴，所述进水管的进水口设置于所述第一端，所述高压喷嘴设置于所述钻头的钻削面上，所述叶片泵与所述进水管连通，用于在所述叶片泵运行时通过所述高压管路向所述高压喷嘴输送高压水；所述传动模块包括齿轮离合器、传动齿轮以及蜗轮蜗杆；所述齿轮离合器设置与所述电机的端部，所述传动齿轮与所述齿轮离合器啮合连接，所述传动齿轮与所述蜗轮蜗杆传动连接，所述蜗轮蜗杆与所述锚固增强叶片传动连接；所述连接主体还包括防扭挂环，所述防扭挂环包括两个子挂环，所述子挂环设置于所述第一端，所述防扭挂环用于连接所述连接绳组；所述连接主体还包括过滤器，所述过滤器位于所述第一端，所述过滤器设置于所述进水管的进水口，用于对进入所述进水管的水体进行过滤。

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