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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：基于变结构多模型的拦截飞行器状态估计方法，属于飞行器反拦截技术领域，解决了现有飞行器对拦截飞行器状态估计方法存在准确性差的问题。本发明建立evader和pursuer的相对运动模型；基于所述的相对运动模型，建立pursuer在PN制导律约束下的运动方程；利用pursuer在PN制导律约束下的运动方程，设计evader上的滤波器；所述滤波器基于CLAMS算法实现；利用所述滤波器对pursuer的运动状态进行估计。本发明适用于对拦截飞行器进行状态估计。
主权项：1.一种基于变结构多模型的拦截飞行器状态估计方法，其特征在于，该方法具体为：步骤一、建立evader和pursuer的相对运动模型；步骤二、基于步骤一所述的相对运动模型，建立pursuer在PN制导律约束下的运动方程；步骤三、利用pursuer在PN制导律约束下的运动方程，设计evader上的滤波器；所述滤波器基于CLAMS算法实现；步骤四、利用步骤三所述滤波器对pursuer的运动状态进行估计；步骤三中所述利用pursuer在PN制导律约束下的运动方程，设计evader上的滤波器的具体过程为：步骤三一、利用上一时刻的模型匹配概率，对pursuer运动状态的估计值对k时刻的滤波器进行重新初始化；步骤三二、利用当前时刻对pursuer的测量值和重新初始化的滤波器，对k时刻模型集内的模型对应的卡尔曼滤波器执行滤波操作；步骤三三、计算模型集中所有模型的模型概率；步骤三四、对当前时刻pursuer运动状态进行总体估计；步骤三五、进行模型自适应，获取下一时刻模型集。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于变结构多模型的拦截飞行器状态估计方法
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