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申请/专利权人：安徽马钢智能立体停车设备有限公司
摘要：本发明公开了一种移动式自动泊车机构及其存取车方法，属于智能停车设备技术领域。本发明的一种移动式自动泊车机构，包括门式框架结构，该门式框架在智能车库泊位框架中所需要的巷道宽度比四柱的要窄，从而节约巷道的占地面积，适合占地面积紧凑的泊位框架；采用双轨两柱对称设计，保证结构受力均匀，使得行走动作平稳、快速。存车时，通过自动泊车机构的行走动作、升降动作、横移动作的相互配合，以实现将停在车库入口处的停车平台上的车辆送入指定的泊位，驾驶员只需将车辆停放在停车平台上即可，确认后驾驶员离开设备后，该泊车机构自动运行，以实现自动泊位需求；取车时，取车动作与存车过程动作相反即可。
主权项：1.一种移动式自动泊车机构，包括门式框架1，所述门式框架1为框架结构，包括竖向对称设置的立架11，所述立架11顶部通过横架12相连接，两所述立架11底部之间安装有底板13，所述底板13为板状结构；其特征在于：还包括行走导向机构2、行走驱动机构3、提升机构4和提升导向机构5；所述行走导向机构2对称安装在所述底板13的左右两侧，并适配式安装在与地面固定的下导轨21上，所述下导轨21沿所述底板13长度方向对称设置，所述行走导向机构2通过其上的行走驱动机构3驱动以带动门式框架1沿下导轨21左右移动；所述行走导向机构2包括横向设置的导向滑轮I20，所述导向滑轮I20的外周面与所述下导轨21的外侧面相接触；所述横架12上表面固定安装有导向滑轮II121，所述导向滑轮II121的外周面与上导轨22的侧面相接触；所述提升机构4固定安装在立架11的侧面，所述提升机构4包括驱动装置及其两侧对称安装的转轮41，所述转轮41上均缠绕有钢丝绳42，所述钢丝绳42沿立架11竖向延伸至所述立架11的顶端，并缠绕在所述提升导向机构5上，所述提升导向机构5固定安装在所述立架11与横架12连接处；所述提升导向机构5包括导向轮51，所述导向轮51成对固定安装在横架12两端，两所述相对布置的导向轮51之间通过转轴传动连接；所述导向轮51为定滑轮。
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权利要求：
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