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申请/专利权人：宁波聚臻智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开一种组合式祭祀福牌的拆装装置，它包括工作平台，工作平台设有装配区、福牌底座的摆放区和福牌名牌的插盒；工作台上设有用于将底座从摆放区夹持至装配区的第一机械臂，第一机械臂包括夹座气爪；装配区设有用于定位底座框架的定位器，装配区还包括一个用于解锁底座背板的锁舌并夹紧该背板的卸板气爪，装配区还设有用于拉开该背板和框架以露出背板插槽的横拉装置；工作台上设有用于将名牌从插盒夹持至露出的插槽的第二机械臂，第二机械臂包括抓牌气爪。该装置既能将福牌自动拆成名牌和底座、又能将名牌自动装入底座组成福牌。
主权项：1.一种组合式祭祀福牌的拆装装置，其特征在于：它包括工作平台，工作平台设有装配区、福牌底座的摆放区和福牌名牌的插盒；工作台上设有用于将底座从摆放区夹持至装配区的第一机械臂，第一机械臂包括夹座气爪；装配区设有用于定位底座框架的定位器，装配区还包括一个用于解锁底座背板的锁舌并夹紧该背板的卸板气爪，装配区还设有用于拉开该背板和框架以露出背板插槽的横拉装置；工作台上设有用于将名牌从插盒夹持至露出的插槽的第二机械臂，第二机械臂包括抓牌气爪。
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