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申请/专利权人：深圳市路畅科技股份有限公司
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种具有分辨率及位置约束的AR‑HUD畸变校准方法，本发明首先通过计算基准点阵和投影点阵之间的单应性矩阵。然后，采用该单应性矩阵将样本点阵转到投影原图上。最后，根据投影原图上的样本点阵和投影点阵之间差异计算预畸变参数；根据虚像区域内部与其边缘或外部的距离信息确定校准后的虚像的显示位置及分辨率之间的对应关系，并根据该对应关系、容差信息等可在较大区域内方便地搜索符合要求的虚像的分辨率和显示位置，除了保证显示内容的完整性之外，还将保证虚像的分辨率大小及显示位置满足规定的一致性要求。
主权项：1.一种具有分辨率及位置约束的AR-HUD畸变校准方法，其特征在于，包括如下步骤：a预先设定校准所需参数，所述参数用于约束校准后车前虚像的分辨率大小、显示位置；b投影图像，通过AR-HUD设备显示特定Pattern图像；c拍摄图像，使用视点相机捕捉AR-HUD投影出的Pattern图像，形成样本图像；d检测图像，运用图像处理技术从样本图像中检测并获取样本点阵；e确定虚像区域，基于点阵信息结合视点相机与虚像平面的几何关系，计算并标定虚像区域，利用三次样条插值获得虚像轮廓，并区分填充虚像内外灰度值；f计算距离，分析像素间的灰度差异以确定像素距离，作为分辨率计算的基础；g确定显示位置及显示分辨率，根据校准后的虚像的位置、分辨率及其容差等参数在距离矩阵中找出符合要求的点，并根据该点确定校准后的虚像区域的位置和分辨率；h确定基准点阵，依据步骤g计算出的分辨率和位置信息，生成与Pattern图像匹配的基准点阵；i计算校准参数，对比样本点阵与基准点阵的差异，求解出校正畸变所需的校准参数，确保畸变校准同时满足分辨率和位置约束条件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市路畅科技股份有限公司 一种具有分辨率及位置约束的AR-HUD畸变校准方法
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