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申请/专利权人：重庆大学
摘要：本发明公开了一种新型飞行栖附机器人及其自主栖附系统，包括无人机上板、安装于所述无人机上板上的底座、安装于所述底座上的舵机Ⅰ和舵机Ⅱ以及分别通过所述舵机Ⅰ和舵机Ⅱ驱动转动的手臂Ⅰ和手臂Ⅱ；所述手臂Ⅰ的外端铰接有手臂Ⅲ；所述手臂Ⅰ内端处安装有舵机Ⅲ，所述舵机Ⅲ通过四连杆机构驱动手臂Ⅲ转动；所述手臂Ⅱ和手臂Ⅲ的表面设有相互配合实现自锁的棘齿；本发明的飞行栖附机器人及其自主栖附系统能够从树枝、线缆等物体侧面进行侧向自主栖附，并且能够实现栖附自锁，以克服现有监视、侦察飞行机器人续航时间段、隐蔽性差等问题，以及难以实现自主栖附的难题。
主权项：1.一种新型飞行栖附机器人，其特征在于：包括无人机上板、安装于所述无人机上板上的底座、安装于所述底座上的舵机Ⅰ和舵机Ⅱ以及分别通过所述舵机Ⅰ和舵机Ⅱ驱动转动的手臂Ⅰ和手臂Ⅱ；所述手臂Ⅰ与舵机Ⅰ连接的一端安装有舵机Ⅲ，手臂Ⅰ的另一端铰接有手臂Ⅲ；所述舵机Ⅲ通过四连杆机构驱动手臂Ⅲ转动；所述手臂Ⅱ和手臂Ⅲ的表面设有相互配合实现自锁的棘齿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 一种新型飞行栖附机器人及其自主栖附系统
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