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申请/专利权人：广西水利电力职业技术学院
摘要：本发明公开了一种水电站巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，它包括机壳，机壳上设置有图像采集单元和移动单元；图像采集单元设于机壳的下端，用于获取水电站内部设备的图片；移动单元包括数个分别排列设于机壳上端的两侧，移动单元包括轮架、舵机、主用轮、备用轮、转换电机和第一电推杆，轮架的上下两端均设置一个舵机，主用轮和备用轮分别和两个舵机连接，转换电机连接在轮架中部，第一电推杆和转换电机相连接，移动单元用于移动连接在轨道上。本发明设置了备用轮，当主用轮的舵机烧坏后可将其代替，进而有利于维持机器人在轨道运行的精度。
主权项：1.水电站巡检机器人，包括机壳1，其特征在于，所述机壳1上设置有：图像采集单元4，所述图像采集单元4设于所述机壳1的下端，用于获取水电站内部设备的图片；移动单元2，所述移动单元2包括数个分别排列设于所述机壳1上端的两侧，所述移动单元2包括轮架204、舵机203、主用轮201、备用轮202、转换电机205和第一电推杆206，所述轮架204的上下两端均设置一个所述舵机203，所述主用轮201和所述备用轮202分别和两个所述舵机203连接，所述转换电机205连接在所述轮架204中部，所述第一电推杆206和所述转换电机205相连接，所述移动单元2用于移动连接在轨道7上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西水利电力职业技术学院 水电站巡检机器人
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