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申请/专利权人：陕西明泰电子科技发展有限公司
摘要：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种多地形轮式巡检机器人。包括机器人主体，机器人主体两侧的表面固定连接有连接杆，连接杆的数量为四个且前端的表面均固定连接有缓冲架，缓冲架内侧的表面开设有U型槽，U型槽内部的表面固定连接有限位杆，限位杆的表面滑动连接有限位块，限位杆的表面滑动连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底端与限位块的顶端呈固定连接。机器人主体在进行行驶时，会碰到不平整的路面，产生颠簸，这时限位块在U型槽内进行移动，带动缓冲弹簧进行储存弹力，同时使缓冲弹簧储存的弹力进行释放，使机器人主体受到的颠簸感降低，从而达到防止机器人主体内部的元器件因震动产生损坏。
主权项：1.一种多地形轮式巡检机器人，包括机器人主体1，其特征在于：所述机器人主体1顶端的表面固定连接有巡检拍摄装置2，所述机器人主体1顶端的表面固定连接有补光装置3，所述机器人主体1前端的表面固定连接有照明装置4，所述机器人主体1前端的表面固定连接有护栏5，所述机器人主体1两侧的表面固定连接有连接杆6，所述连接杆6的数量为四个且前端的表面均固定连接有缓冲架7，所述缓冲架7前端的表面转动连接有轮胎8，所述轮胎8的表面转动连接有第一转动杆9，所述机器人主体1的顶端安装有半圆形支架10，所述缓冲架7内侧的表面开设有U型槽11，所述U型槽11内部的表面固定连接有限位杆12，所述限位杆12的表面滑动连接有限位块14，所述限位块14的左端与连接杆6的右端呈固定连接，所述限位块14两侧的表面与U型槽11内部的两侧呈滑动连接，所述限位杆12的表面滑动连接有缓冲弹簧13，所述缓冲弹簧13的底端与限位块14的顶端呈固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西明泰电子科技发展有限公司 一种多地形轮式巡检机器人
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