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一种食用菌类采摘机器人 

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申请/专利权人:江苏崇润菇业科技有限公司

摘要:本发明提供一种食用菌类采摘机器人,包括移动底座,行走轮,控制箱,夹持板,收集箱,可插接维护检修架结构,可升降转动防护箱结构和可随行收集缓存盒结构以及可转动检测采摘板结构,所述的移动底座的四角位置分别设置有行走轮;所述的移动底座的上端右侧螺栓固定有控制箱;所述的控制箱的上端前面和上端后面分别螺栓固定有夹持板。本发明衔接板,第三电动伸缩杆,加固柱,拨动采摘板,转动座,第二电动伸缩杆以及随行缓存箱相互配合的设置,有利于在采摘的过程中通过第三电动伸缩杆推动拨动采摘板进行移动的同时,经过第二电动伸缩杆带动随行缓存箱进行移动,便于在采摘的过程中进行食用菌缓存工作。

主权项:1.一种食用菌类采摘机器人,包括移动底座1,所述的移动底座1的四角位置分别设置有行走轮2;所述的移动底座1的上端右侧螺栓固定有控制箱3;所述的控制箱3的上端前面和上端后面分别螺栓固定有夹持板4;所述的夹持板4之间滑动插接有收集箱5且所述收集箱5设置在控制箱3的上端;其特征在于,该食用菌类采摘机器人中所述的控制箱3的右端内部插接有可插接维护检修架结构6;所述的移动底座1的上端左侧设置有可升降转动防护箱结构7;所述的可升降转动防护箱结构7的上端设置有可随行收集缓存盒结构8;所述的可随行收集缓存盒结构8的上端连接有可转动检测采摘板结构9;所述的可插接维护检修架结构6包括插接座61,所述的插接座61的右端螺栓固定在遮挡盖62的左侧下部;所述的插接座61的上端中间位置螺栓固定有蓄电池63;所述的插接座61的上端螺栓固定有支架64;所述的支架64的上端中间位置螺栓固定有PLC65。

全文数据:

权利要求:

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