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申请/专利权人：西安交通大学
摘要：本发明涉及基于ErrP‑MI混合BCI的手康复训练系统，属于脑‑机接口技术领域。所述系统将非平稳性强、需要长时间训练才可稳定产生的运动想象信号与平稳性强且可固有产生的错误相关电位信号相结合构建双模态混合BCI，通过错误相关电位对运动想象的识别结果进行修正，以克服单模态MI脑‑机接口在线识别难度大、需要训练才可稳定使用的缺点，既实现了在康复训练中MI对与之相对应效应器的直接控制与闭环反馈，又能够更准确对患者的运动意图进行反馈，增强了康复效果，提升了康复训练效率。
主权项：1.一种基于ErrP-MI混合BCI的手康复训练系统，其特征在于：系统包括混合BCI模块和手康复机器人模块；混合BCI模块包括第一显示模块、第一分类器、第二显示模块、第二分类器、校正模块、MI数据模块和ErrP数据模块；其中：第一显示模块，用于随机显示左手抓握运动视频或者右手抓握运动视频，每次显示时间为t秒；MI数据模块，获取第一显示模块运行时使用者的运动想象脑电数据，所述运动想象脑电数据按左手运动想象、右手运动想象进行标记；第一分类器，用于将获取的运动想象脑电数据按左手运动想象、右手运动想象进行分类识别；第二显示模块，根据第一分类器对运动想象脑电数据的分类，通过图形化表示左手运动想象或右手运动想象的类别；ErrP获取模块，获取ErrP脑电信号，该脑电信号为在进行运动想象后看到第二显示模块中对应图形化输出时产生的；第二分类器，基于采集的ErrP脑电信号，分类识别出错误相关电位信号，该错误相关电位信号表示第一分类器的分类识别与第一显示模块所显示类别不一致；校正模块，基于错误相关电位信号，对第一分类器的分类识别结果进行校正；手康复辅助机器人模块，基于第一分类器的分类识别结果或校正结果，控制相应的手康复辅助机器人运动反馈，进行康复训练。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安交通大学 基于ErrP-MI混合BCI的手康复训练系统
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