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申请/专利权人：北京欣桥科技有限公司
摘要：本发明公开一种能够垂直起降改平飞可旋转折叠机翼（简称：翼臂）四轴电动飞行器，该四轴飞行器可通过翼臂端的空气动力驱动装置（含桨叶式和喷气式），实现垂直起飞；在空中，通过姿态控制系统将两对翼臂或每对翼臂共轴并在姿态控制设备的控制下实现最大90度旋转，在机身姿态不变的情况下，实现垂直改平飞。在降落时，两对翼臂或每对翼臂共轴并在姿态控制设备的控制下实现最大90度旋转，在机身姿态不变的情况下，实现平飞改垂直降落。落地后，通过对翼臂的折叠实现四轴飞行器小型化，便于在小场地环境下的移动。
主权项：1.一种能够垂直起降改平飞可旋转折叠机翼四轴的飞行器，其特征在于将四轴飞行器的四轴臂变为机翼。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京欣桥科技有限公司 一种能够垂直起降改平飞可旋转折叠机翼四轴的飞行器
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