申请/专利权人：朱文武

申请日：2019-01-03

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN109436332B

主分类号：B64D1/18

分类号：B64D1/18;B64C1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.04#授权;2019.04.02#实质审查的生效;2019.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种大仰角平飞二段翼无人植保机，包括至少两根平行设置的动力杆、固定在动力杆上的起落架以及固定在起落架上与动力杆相垂直的机翼，上述动力杆的两端均固定有电机，并且所述动力杆两端的电机的转速具有使其呈大仰角飞行的速度差，该大仰角的角度为30～45度，上述机翼为两段式机翼，分为上方机翼和下方机翼，上述上方机翼和下方机翼通过垂尾相连。本发明中的无人植保机采用大仰角斜飞，旋翼的气流斜向下，能够避免农药偏转至机架的螺旋桨上，避免农药腐蚀螺旋桨以及农药的浪费。

主权项：1.一种大仰角平飞二段翼无人植保机，其特征在于：包括至少两根平行设置的动力杆1、固定在动力杆1上的起落架2以及固定在起落架2上与动力杆1相垂直的机翼3，所述动力杆1的两端均固定有电机4，并且所述动力杆1两端的电机4的转速具有使其呈大仰角飞行的速度差，该大仰角的角度为30～45度，所述机翼3为两段式机翼，分为上方机翼31和下方机翼32，所述上方机翼31和下方机翼32通过垂尾35相连，上方机翼31和下方机翼32的翼弦夹角为锐角。

全文数据：大仰角平飞二段翼无人植保机技术领域本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种大仰角平飞二段翼无人植保机。背景技术在目前的无人植保机技术领域中，大多采用四旋翼的无人植保机，针对四旋翼的无人植保机，四旋翼的风场会将农药偏转到螺旋桨上，容易造成农药的浪费。发明内容本发明的目的在于提供一种大仰角平飞二段翼无人植保机，解决目前的无人植保机大多采用四旋翼无人植保机，四旋翼的风场会将农药偏转到螺旋桨上，容易造成农药腐蚀螺旋桨以及农药浪费的问题。为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：一种大仰角平飞二段翼无人植保机，包括至少两根平行设置的动力杆、固定在动力杆上的起落架以及固定在起落架上与动力杆相垂直的机翼，上述动力杆的两端均固定有电机，并且所述动力杆两端的电机的转速具有使其呈大仰角飞行的速度差，该大仰角的角度为30～45度，上述机翼为两段式机翼，分为上方机翼和下方机翼，上述上方机翼和下方机翼通过垂尾相连。作为优选，上述上方机翼的内部设置有电池、施药控制系统和飞控系统；上述下方机翼的内部设置有药仓，并且上述下方机翼的下端部间隔设置有多个喷头。作为优选，上述下方机翼中的药仓沿其展向通过隔板分给为多个独立的分隔药仓，上述分隔药仓与喷头相对应。作为优选，上述分隔药仓的出口通过供药泵与喷头相连通。作为优选，上述上方机翼与下方机翼的展长比大于1。作为优选，上述起落架包括至少四根竖向起落杆和至少四根横向起落杆，上述四根竖向起落杆平行设置并分别固定在至少两个平行设置的动力杆上，至少四根上述横向起落杆依次固定在竖向起落杆的下端部，并且上述竖向起落杆和横向起落杆固定形成立方体结构。作为优选，上述动力杆与连接在该动力杆上的竖向起落杆之间固定有斜杆。作为优选，每个上述竖向起落杆上分别连接有两根固定杆，上述上方机翼和下方机翼上设置有螺母，上述固定杆通过螺母将上方机翼与下方机翼固定。作为优选，相邻的上述动力杆之间固定有连接杆。作为优选，上述上方机翼的上端部间隔设置有至少两个卡扣，上述卡扣的位置与动力杆相对应并卡接在动力杆上。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的大仰角平飞二段翼无人植保机设备相比传统四旋翼农用无人机拥有更长的续航时间，有独特的喷施效果。相比四旋翼垂直气流，拥有斜向后的气流，气流对作物姿态的影响更小。可以用于其他易倒伏的作物。四旋翼的风场会将农药偏转至螺旋桨上，避免农药腐蚀螺旋桨以及农药浪费，本发明采用大仰角斜飞，旋翼的气流斜向下，可以避免这一影响。机翼用于装农药，提高了空间利用率。采用二段翼独特的气流影响特点，提高了升力。二段翼比起单翼具有更大的翼面积，同时通过第一段机翼的加速气流会对第二段机翼产生有利影响，起到增加升力的作用。附图说明图1为本发明的结构示意图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。参见图1，一种大仰角平飞二段翼无人植保机，包括两根平行设置的动力杆1、固定在动力杆1上的起落架2以及固定在起落架2上与动力杆1相垂直的机翼3，上述动力杆1的两端均固定有电机4，在动力杆2的前后采用不同转速的电机，利用在动力杆2前后的电机的差速实现整个机架，即动力杆与水平方向呈现大仰角，该大仰角的角度为30～45度；机翼水平飞行，在此角度飞行姿态下机翼能够提供最大升力。上述机翼3为两段式机翼，分为上方机翼31和下方机翼32，上述上方机翼31和下方机翼32通过垂尾35相连，该垂尾35具有两个，即上方机翼31和下方机翼32靠近其两端的位置处均通过垂尾35连接。动力杆与起落架之间形成类似正方体的结构。本发明提供的大仰角平飞二段翼无人植保机设备相比传统四旋翼农用无人机拥有更长的续航时间，有独特的喷施效果。相比四旋翼垂直气流，拥有斜向后的气流，气流对作物姿态的影响更小。可以用于其他易倒伏的作物。四旋翼的风场会将农药偏转至螺旋桨上，我们采用大仰角斜飞，旋翼的气流斜向下，可以避免这一影响。机翼用于装农药，提高了空间利用率。采用二段翼独特的气流影响特点，提高了升力。二段翼比起单翼具有更大的翼面积，同时通过第一段机翼的加速气流会对第二段机翼产生有利影响，起到增加升力的作用。上方机翼31的内部设置有电池、施药控制系统和飞控系统；上述下方机翼32的内部设置有药仓，并且上述下方机翼32的下缘间隔设置有多个喷头33。针对该植保机的电控系统和喷药系统分两段翼分开设置，一方面使得具有更大的翼面积，另一方面能够提高空间利用率，提高整体的施药效果。喷头置于下方机翼的下缘，喷洒农药时能够利用上方机翼的下洗气流为下方机翼的上表面进行气流加速，从而使得从下方机翼上分离的气流为药雾加速。针对于该机翼，上方机翼31和下方机翼32的翼弦夹角为锐角，能够对下方机翼32提供更加有力的作用力。上述下方机翼32中的药仓沿其展向通过隔板分给为多个独立的分隔药仓，上述分隔药仓与喷头33相对应。将药仓分隔为独立的分隔药仓，可以使药仓装药更加方便，同时也可以容纳不同的药物。上述分隔药仓的出口通过供药泵与喷头33相连通。通过供药泵与喷头进行连接，为喷药提供足够的动力。上述上方机翼31与下方机翼32的展长比大于1。即机翼的整体分布为梯形，使得整个植保机更加稳定。上述起落架2包括四根竖向起落杆21和四根横向起落杆22，上述四根竖向起落杆21平行设置并分别固定在至少两个平行设置的动力杆1上，四根上述横向起落杆22依次固定在竖向起落杆21的下端部，并且上述竖向起落杆21和横向起落杆22固定形成立方体结构。起落架是用于对机翼进行固定，同时利于植保机的正常起落，主要体现在结构稳定性方面。上述动力杆1与连接在该动力杆1上的竖向起落杆21之间固定有斜杆23。在动力杆与竖向起落杆之间固定斜杆也是为了结构的稳定性，使得在植保机起落的过程中，减少气流对整体结构的稳定性的冲击力。为了对机翼进行稳定固定，每个上述竖向起落杆21上分别连接有两根固定杆24，上述上方机翼31和下方机翼32上设置有螺母，上述固定杆24通过螺母将上方机翼31与下方机翼32固定。为了结构的稳定性，相邻的上述动力杆1之间固定有连接杆25。为了便于固定，上述上方机翼31的上端部间隔设置有至少两个卡扣34，上述卡扣34的位置与动力杆1相对应并卡接在动力杆1上。在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

权利要求：1.一种大仰角平飞二段翼无人植保机，其特征在于：包括至少两根平行设置的动力杆（1）、固定在动力杆（1）上的起落架（2）以及固定在起落架（2）上与动力杆（1）相垂直的机翼（3），所述动力杆（1）的两端均固定有电机（4），并且所述动力杆（1）两端的电机（4）的转速具有使其呈大仰角飞行的速度差，该大仰角的角度为30～45度，所述机翼（3）为两段式机翼，分为上方机翼（31）和下方机翼（32），所述上方机翼（31）和下方机翼（32）通过垂尾（35）相连。2.根据权利要求1所述的大仰角平飞二段翼无人植保机，其特征在于：所述上方机翼（31）的内部设置有电池、施药控制系统和飞控系统；所述下方机翼（32）的内部设置有药仓，并且所述下方机翼（32）的下端部间隔设置有多个喷头（33）。3.根据权利要求2所述的大仰角平飞二段翼无人植保机，其特征在于：所述下方机翼（32）中的药仓沿其展向通过隔板分给为多个独立的分隔药仓，所述分隔药仓与喷头（33）相对应。4.根据权利要求3所述的大仰角平飞二段翼无人植保机，其特征在于：所述分隔药仓的出口通过供药泵与喷头（33）相连通。5.根据权利要求1所述的大仰角平飞二段翼无人植保机，其特征在于：所述上方机翼（31）与下方机翼（32）的展长比大于1。6.根据权利要求1所述的大仰角平飞二段翼无人植保机，其特征在于：所述起落架（2）包括至少四根竖向起落杆（21）和至少四根横向起落杆（22），所述四根竖向起落杆（21）平行设置并分别固定在至少两个平行设置的动力杆（1）上，至少四根所述横向起落杆（22）依次固定在竖向起落杆（21）的下端部，并且所述竖向起落杆（21）和横向起落杆（22）固定形成立方体结构。7.根据权利要求6所述的大仰角平飞二段翼无人植保机，其特征在于：所述动力杆（1）与连接在该动力杆（1）上的竖向起落杆（21）之间固定有斜杆（23）。8.根据权利要求6所述的大仰角平飞二段翼无人植保机，其特征在于：每个所述竖向起落杆（21）上分别连接有两根固定杆（24），所述上方机翼（31）和下方机翼（32）上设置有螺母，所述固定杆（24）通过螺母将上方机翼（31）与下方机翼（32）固定。9.根据权利要求1所述的大仰角平飞二段翼无人植保机，其特征在于：相邻的所述动力杆（1）之间固定有连接杆（25）。10.根据权利要求1所述的大仰角平飞二段翼无人植保机，其特征在于：所述上方机翼（31）的上端部间隔设置有至少两个卡扣（34），所述卡扣（34）的位置与动力杆（1）相对应并卡接在动力杆（1）上。

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