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申请/专利权人:中电科海洋信息技术研究院有限公司
摘要:本申请公开了一种浮力调节装置、水下潜航器以及浮力调节装置的注油方法,浮力调节装置包括:壳体,壳体包括导向段,导向段内设有导向腔;传动组件,传动组件设置于导向腔中且传动组件的传动方向为导向腔的导向方向,传动组件包括传动螺杆以及螺接于传动螺杆上的传动螺母,传动螺母与导向腔的内侧面止旋滑动配合。本申请提供的浮力调节装置、水下潜航器以及浮力调节装置的注油方法,通过传动螺母与导向腔的内侧面止旋滑动配合,不仅实现了传动螺母在导向腔内不能旋转而在沿传动方向上可滑动的目的,而且还减少了浮力调节装置的结构数量以及降低了壳体的体积,优化了浮力调节装置的结构设计。
主权项:1.一种浮力调节装置,其特征在于,包括:壳体,所述壳体包括导向段,所述导向段内设有导向腔;传动组件,所述传动组件设置于所述导向腔中且所述传动组件的传动方向为所述导向腔的导向方向,所述传动组件包括传动螺杆以及螺接于所述传动螺杆上的传动螺母,所述传动螺母与所述导向腔的内侧面止旋滑动配合;还包括:驱动电机,所述驱动电机的输出轴与所述传动螺杆传动连接;位移测量装置,用于测量所述传动螺母的位移量;控制器,所述控制器分别与所述驱动电机和所述位移测量装置连接,用于在所述传动螺母的位移量达到预设值时控制所述驱动电机停止;所述壳体还包括油舱段,所述油舱段位于所述导向段的一侧,且所述导向段与所述油舱段的相邻端之间固定连接,所述油舱段中设有活塞腔,所述活塞腔与所述导向腔相连通;所述浮力调节装置还包括:活塞件,所述活塞件滑动设置于所述活塞腔中,所述传动螺母与所述活塞件连接以驱动所述活塞件在所述活塞腔中往复移动;油囊,所述油囊位于所述油舱段远离所述导向段的一侧且与所述活塞腔相连通;所述活塞件包括面向所述油囊的第一端面以及与所述第一端面相对设置的第二端面,所述活塞件上设有注油孔,所述注油孔的两端分别贯穿所述第一端面和所述第二端面设置;所述注油孔中皆封堵有可拆卸地的密封堵头;所述注油孔沿轴向上设有螺孔段以及密封段,且所述密封段位于所述螺孔段远离油囊的一侧;所述密封堵头包括螺杆部以及密封部,所述密封部中设有密封圈,其中,所述螺杆部螺接于所述螺孔段中,所述密封部位于所述密封段中且所述密封圈与所述密封段的内侧面密封配合。
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