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申请/专利权人：四川美术学院

摘要：本发明公开了一种颈椎前路椎间盘切除融合手术训练器的控制系统，所述颈椎前路椎间盘切除融合手术训练器包括可拆卸连接的模拟器底座和模拟器外壳，所述模拟器外壳的一端设置有模拟颈部皮肤，所述模拟器底座上设置有模拟肌肉软组织、模拟气管食管、肩胛舌骨肌和模拟胸锁乳突肌；所述模拟肌肉软组织下方设置有至少一节模拟颈椎，且所述至少一节模拟颈椎内设置有模拟椎间动脉和模拟脊髓；所述控制系统包括主控装置，即设置在所述模拟器底座上的测试模式转换按钮、蜂鸣报警器，设置在所述模拟器底座内的拉力传感器一和拉力传感器二。本方案综合提供了一种科学即时的训练评估机制，有助于提高操作人员的技术水平；基于上述控制系统，本方案还提供了一种颈椎前路椎间盘切除融合手术训练器的控制方法和存储介质。

主权项：1.一种颈椎前路椎间盘切除融合手术训练器的控制系统，其特征在于，所述颈椎前路椎间盘切除融合手术训练器包括可拆卸连接的模拟器底座5和模拟器外壳1，所述模拟器外壳1的一端设置有模拟颈部皮肤2，所述模拟器底座5内设置有模拟肌肉软组织15、模拟气管食管23、肩胛舌骨肌19和模拟胸锁乳突肌20；所述模拟肌肉软组织15下方设置有至少一节模拟颈椎，且所述至少一节模拟颈椎内设置有模拟椎间动脉28和模拟脊髓22；相应地，所述控制系统包括：微控制器，以及设置在所述模拟器底座5上的测试模式转换按钮12、测试数据显示屏13、蜂鸣报警器16，分别设置在所述至少一节模拟颈椎两端的拉力传感器一7和拉力传感器二24；其中，所述模拟椎间动脉28的一端固定在所述模拟器底座5内的模拟软组织支架二14上，另一端贯穿所述至少一节模拟颈椎的一侧后绕过所述拉力传感器一7的拉环后，再贯穿所述至少一节模拟颈椎的另一侧后固定在所述模拟软组织支架二14上；所述模拟脊髓22的两端分别与所述模拟器底座5内的传感器支撑架9和拉力传感器二24固定连接；所述微控制器与所述测试模式转换按钮电连接，并与所述拉力传感器一7、所述拉力传感器二24、所述蜂鸣报警器16和所述测试数据显示屏13进行数据通信；其包括：工作模式管理模块，用于响应于用户对所述测试模式转换按钮的操作进行工作模式切换；所述工作模式包括训练模式和考试模式；且当处于考试模式时，将所述蜂鸣报警器置为静音状态；当处于训练模式时，将所述蜂鸣报警器置为报警状态；数据获取模块，用于周期性地获取考试模式下的所述拉力传感器一7和所述拉力传感器二24所检测到的压力值；第一识别模块，用于计算每个周期内所述拉力传感器一7的压力均值，并判断当前周期内所述拉力传感器一7的所述压力均值是否大于第一设定阈值；且当判断出所述拉力传感器一7的压力均值大于或等于第一设定阈值时，判断当前周期的所述拉力传感器一7压力波动率是否大于上一周期的压力波动率；若大于上一周期的压力波动率，则判定测试者连续发生两次失误；若小于或等于上一周期的压力波动率，则判定所述测试者持续失误一次，并记录失误持续时长；第二识别模块，用于计算每个周期内所述拉力传感器二24的压力均值，并判断当前周期内所述拉力传感器二24的所述压力均值是否大于第二设定阈值；且当判断出所述拉力传感器二24的压力均值大于或等于第二设定阈值时，判断当前周期的所述拉力传感器二24压力波动率是否大于上一周期的压力波动率；若大于上一周期的压力波动率，则判定测试者连续发生两次失误；若小于或等于上一周期的压力波动率，则判定所述测试者持续失误一次，并记录失误持续时长。

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