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申请/专利权人：国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;湖南省湘电试验研究院有限公司;国网湖南省电力有限公司;国家电网有限公司

摘要：本发明公开了一种基于自抗扰控制的并网变换器阻尼重塑与多频耦合效应抑制方法及系统，涉及新能源场站并网系统宽频振荡抑制领域，包括步骤：将一阶线性自抗扰控制环节嵌入基于双广义二阶积分器的锁相环，对三相并网变换器中表征多频耦合效应的导纳元素进行幅相特性修正；将修正后锁相环修正传递函数与基于双广义二阶积分器的电流内环方程、电压外环方程、采样延时环节方程以及主电路方程联立，得到阻尼重塑后的三相并网变换器系统。本发明的方法，抑制多频耦合分量与振荡分量同时修正受多频耦合效应影响下的变换器与等效电网阻尼特性，从而实现系统整体阻尼特性的重塑，提升变换器并网系统鲁棒性。

主权项：1.一种基于自抗扰控制的并网变换器阻尼重塑与多频耦合效应抑制方法，其特征在于，包括步骤：S10，将一阶线性自抗扰控制环节嵌入基于双广义二阶积分器的锁相环，对三相并网变换器中表征多频耦合效应的导纳元素进行幅相特性修正，具体包括：将一阶线性自抗扰控制环节嵌入基于双广义二阶积分器的锁相环，其中，一阶线性自抗扰控制环节包括线性扩张状态观测器部分、线性误差反馈部分以及待补偿总扰动部分；依据Luenberger观测器构建线性扩张状态观测器部分，线性扩张状态观测器部分用于重构被控锁相环并预测总扰动量，所述预测总扰动量包括第一预测扰动量和第二预测扰动量，线性误差反馈部分用于对第一预测扰动量进行线性处理并输出线性反馈数据，待补偿总扰动部分用于对线性反馈数据和第二预测扰动量进行补偿处理并输出预测角速度，所述预测角速度与理想角速度的差值为角速度扰动，待补偿总扰动部分进行补偿处理用于消除扰动进而抑制多频耦合分量与振荡分量，考虑多频耦合效应引入一阶线性自抗扰控制环节修正后锁相环修正传递函数表达式为： 其中，为角速度扰动量， 表示为1的对角矩阵，为考虑2阶小信号项的PCC点电压，为的频移对角矩阵，和分别为和的Toeplitz矩阵，为锁相环的误差角度，、为考虑幅值、相角动态后的dq旋转坐标系下的电压扰动分量；其中，，为锁相环输出的相角，，为PCC点电压的q轴分量，为线性误差反馈部分中控制器带宽，为线性扩张状态观测器部分中LESO观测器带宽，为拉布拉斯算子，为待补偿总扰动部分中的补偿扰动参数，S20，将修正后锁相环修正传递函数与基于双广义二阶积分器的电流内环方程、电压外环方程、采样延时环节方程以及主电路方程联立，得到阻尼重塑后的三相并网变换器系统。

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