买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所

摘要：一种轨距无级调节的智能液驱底盘，负载敏感泵分别连接安全阀一、三位七通比例阀一至六、定值减压阀，压力补偿器一至六对应连接三位七通比例阀一至六；定值减压阀分别连接至先导手柄减压阀一至六；节流小孔连接负载反馈管路和主卸荷管路；平衡阀组一连接三位七通比例阀一和驱动马达一及二；平衡阀组二连接三位七通比例阀二和驱动马达三及四；四位六通手动换向阀连接三位七通比例阀三和三点悬挂液压缸一及二；左跨距调节液压缸一和二均连接三位七通比例阀四；左跨距调节液压缸三和四均连接三位七通比例阀五；三位六通手动换向阀分别连接三位七通比例阀六和支腿液压缸一至四。该底盘可实现轨距的无级调节作业。

主权项：1.一种轨距无级调节的智能液驱底盘，包括液压控制单元，其特征在于；所述液压控制单元包括液压油箱56、发动机1、三位七通比例阀一6、三位七通比例阀二8、三位七通比例阀三11、三位七通比例阀四13、三位七通比例阀五15、三位七通比例阀六17、压力补偿器一5、压力补偿器二7、压力补偿器三10、压力补偿器四12、压力补偿器五14、压力补偿器六16、安全阀一9、先导手柄减压阀一48、先导手柄减压阀二49、先导手柄减压阀三50、先导手柄减压阀四51、先导手柄减压阀五52、先导手柄减压阀六53、定值减压阀47、负载敏感泵2、节流小孔54、驱动马达一19、驱动马达二20、平衡阀组一18、驱动马达三22、驱动马达四23、平衡阀组二21、三点悬挂液压缸一25、三点悬挂液压缸二26、四位六通手动换向阀24、左跨距调节液压缸一33、左跨距调节液压缸二34、液控单向阀组一31、右跨距调节液压缸一35、右跨距调节液压缸二36、液控单向阀组二32、三位六通手动换向阀38、PTO马达37、支腿液压缸一39、支腿液压缸二40、支腿液压缸三43、支腿液压缸四44、液控单向阀组三41、液控单向阀组四42、液控单向阀组五45和液控单向阀组六46；所述负载敏感泵2的传动轴与发动机1的输出轴连接，负载敏感泵2的吸油口S通过吸油管路63与液压油箱56连接，其排油口A与主供油管路64的进油端连接，所述主供油管路64的出油端分为三路，第一路与安全阀一9的进油口连接，第二路分别与三位七通比例阀一6、三位七通比例阀二8、三位七通比例阀三11、三位七通比例阀四13、三位七通比例阀五15和三位七通比例阀六17的P口连接，第三路与定值减压阀47的P口连接；所述安全阀一9的出油口、三位七通比例阀一6的T2口、三位七通比例阀二8的T2口、三位七通比例阀三11的T2口、三位七通比例阀四13的T2口、三位七通比例阀五15的T2口和三位七通比例阀六17的T2口均通过主卸荷管路57与液压油箱56连接；三位七通比例阀三11的B口封堵；所述压力补偿器一5的P口同时与其下位弹簧腔、三位七通比例阀一6的C口及D口连接，其B口与三位七通比例阀一6的T1口连接，其上位弹簧腔和其A口连接；所述压力补偿器二7的P口同时与其下位弹簧腔、三位七通比例阀二8的C口及D口连接，其B口与三位七通比例阀二8的T1口连接，其上位弹簧腔和其A口连接；所述压力补偿器三10的P口同时与其下位弹簧腔、三位七通比例阀三11的C口及D口连接，其B口与三位七通比例阀三11的T1口连接，其上位弹簧腔和其A口连接；所述压力补偿器四12的P口同时与其下位弹簧腔、三位七通比例阀四13的C口及D口连接，其B口与三位七通比例阀四13的T1口连接，其上位弹簧腔和其A口连接；所述压力补偿器五14的P口同时与其下位弹簧腔、三位七通比例阀五15的C口及D口连接，其B口与三位七通比例阀五15的T1口连接，其上位弹簧腔和其A口连接；所述压力补偿器六16的P口同时与其下位弹簧腔、三位七通比例阀六17的C口及D口连接，其B口与三位七通比例阀六17的T1口连接，其上位弹簧腔和其A口连接；压力补偿器一5的A口、压力补偿器二7的A口、压力补偿器三10的A口、压力补偿器四12的A口、压力补偿器五14的A口和压力补偿器六16的A口均通过负载反馈管路59与负载敏感泵2的X口连接；所述定值减压阀47的A口分别与先导手柄减压阀一48的P口、先导手柄减压阀二49的P口、先导手柄减压阀三50的P口、先导手柄减压阀四51的P口、先导手柄减压阀五52的P口和先导手柄减压阀六53的P口连接；先导手柄减压阀一48的A口和B口分别与三位七通比例阀一6的左位控制口和右位控制口连接；先导手柄减压阀二49的A口和B口分别与三位七通比例阀二8的左位控制口和右位控制口连接；先导手柄减压阀三50的A口和B口分别与三位七通比例阀三11的左位控制口和右位控制口连接；先导手柄减压阀四51的A口和B口分别与三位七通比例阀四13的左位控制口和右位控制口连接；先导手柄减压阀五52的A口和B口分别与三位七通比例阀五15的左位控制口和右位控制口连接；先导手柄减压阀六53的A口和B口分别与三位七通比例阀六17的左位控制口和右位控制口连接；先导手柄减压阀一48的T口、先导手柄减压阀二49的T口、先导手柄减压阀三50的T口、先导手柄减压阀四51的T口、先导手柄减压阀五52的T口和先导手柄减压阀六53的T口均通过回油管路一58与液压油箱56连接；所述节流小孔54的两端分别与负载反馈管路59和主卸荷管路57连接；所述平衡阀组一18的A1口和B1口分别与三位七通比例阀一6的A口和B口连接，其A2口分别与驱动马达一19的A口和驱动马达二20的A口连接，其B2口分别与驱动马达一19的B口和驱动马达二20的B口连接；所述平衡阀组二21的A1口和B1口分别与三位七通比例阀二8的A口和B口连接，其A2口分别与驱动马达三22的A口和驱动马达四23的A口连接，其B2口分别与驱动马达三22的A口和驱动马达四23的B口连接；所述四位六通手动换向阀24内置有单向阀A和安全阀二，并具有P1口、T1口、T2口、A1口、B1口和C1口，其中，其T1口通过管路分别与单向阀A的进油口和安全阀二的进油口连通，且三者之间的连接节点作为对外接口P，其T2口通过管路与安全阀二的出油口连通，且二者之间的连接节点作为对外接口T，同时，单向阀A的出油口与其P1口连接；四位六通手动换向阀24的A1口分别与三点悬挂液压缸一25的有杆腔和三点悬挂液压缸二26的有杆腔连接，四位六通手动换向阀24的B1口分别与三点悬挂液压缸一25的无杆腔和三点悬挂液压缸二26的无杆腔连接；四位六通手动换向阀24的C1口和T口均通过回油管路二60与液压油箱56连接；四位六通手动换向阀24的P口与三位七通比例阀三11的A口连接；所述液控单向阀组一31的A1口和B1口分别与三位七通比例阀四13的A口和B口连接，液控单向阀组一31的A2口分别与左跨距调节液压缸一33的有杆腔和左跨距调节液压缸二34的有杆腔连接，液控单向阀组一31的B2口分别与左跨距调节液压缸一33的无杆腔和左跨距调节液压缸二34的无杆腔连接；所述液控单向阀组二32的A1口和B1口分别与三位七通比例阀五15的A口和B口连接，液控单向阀组二32的A2口分别与右跨距调节液压缸一35的有杆腔和右跨距调节液压缸二36的有杆腔连接，液控单向阀组二32的B2口分别与右跨距调节液压缸一35的无杆腔和右跨距调节液压缸二36的无杆腔连接；所述三位六通手动换向阀38内置有单向阀B和安全阀三，并具有P1口、T1口、T2口、A1口、B1口和C1口，其中，其T1口通过管路分别与单向阀B的进油口和安全阀三的进油口连通，且三者之间的连接节点作为对外接口P，其T2口通过管路与安全阀三的出油口连通，且二者之间的连接节点作为对外接口T，同时，单向阀B的出油口与其P1口连接；三位六通手动换向阀38的P口与三位七通比例阀六17的A口连接，三位六通手动换向阀38的C1口和T口均通过回油管路四62与液压油箱56连接；所述PTO马达37的A口通过回油管路四62与液压油箱56连接，其B口与三位七通比例阀六17的B口连接；所述液控单向阀组三41的A1口、液控单向阀组四42的A1口、液控单向阀组五45的A1口和液控单向阀组六46的A1口均与三位六通手动换向阀38的A1口连接，液控单向阀组三41的B1口、液控单向阀组四42的B1口、液控单向阀组五45的B1口和液控单向阀组六46的B1口均与三位六通手动换向阀38的B1口连接；液控单向阀组三41的A2口和B2口分别与支腿液压缸一39的无杆腔和有杆腔连接；液控单向阀组四42的A2口和B2口分别与支腿液压缸二40的无杆腔和有杆腔连接；液控单向阀组五45的A2口和B2口分别与支腿液压缸三43的无杆腔和有杆腔连接；液控单向阀组六46的A2口和B2口分别与支腿液压缸四44的无杆腔和有杆腔连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 农业农村部南京农业机械化研究所 一种轨距无级调节的智能液驱底盘