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申请/专利权人：烟台大学
摘要：本实用新型涉及一种气动绳驱柔性机械臂，属于柔性机械臂技术领域。一种气动绳驱柔性机械臂，包括安装底座和安装在底座上的机械臂，所述安装底座是由上底座板、下底座板和多个底座侧板组成的箱体，其特殊之处在于，所述底座侧板的板面上安装绳驱机械组，在箱体内的下底座板板面上安装气动机构；在上底座板上安装机械臂；所述机械臂包括多个伸缩单元；所述伸缩单元包括连接底座，通过十字臂轴连接转动底座，固定在转动底座上的活动套筒，插装在活动套筒内的升降套筒，伸缩筒的外筒固定安装在活动套筒内部的底部，活塞安装在外筒内，活塞的端部与升降套筒的内底固定连接。
主权项：1.一种气动绳驱柔性机械臂，包括安装底座（1）和安装在底座（1）上的机械臂（2），所述安装底座（1）是由上底座板（1.1）、下底座板和多个底座侧板（1.2）组成的箱体，其特征在于，所述底座侧板（1.2）的板面上安装绳驱机械组（3），在箱体内的下底座板板面上安装气动机构（4）；在上底座板（1.1）上安装机械臂（2）；所述机械臂（2）包括多个伸缩单元；所述伸缩单元包括连接底座（2.1），通过十字臂轴（2.5）连接转动底座（2.2），固定在转动底座（2.2）上的活动套筒（2.3），插装在活动套筒（2.3）内的升降套筒（2.4），伸缩筒的外筒（2.6）固定安装在活动套筒（2.3）内部的底部，活塞（2.7）安装在外筒（2.6）内，活塞（2.7）的端部与升降套筒（2.4）的内底固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 烟台大学 一种气动绳驱柔性机械臂
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