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申请/专利权人:苏州英特吉医疗设备有限公司
摘要:本发明提供了一种取药机构、取药方法及自动售药机,其中,取药机构包括:输送组件以及夹取组件;所述夹取组件设置在所述输送组件上方;所述夹取组件包括:第一夹取件、第二夹取件、横向驱动件;所述横向驱动件适于驱动所述第一夹取件与所述第二夹取件相向或相背运动;所述第一夹取件以及所述第二夹取件的两端均设置有抓取部;所述抓取部适于在不同工作状态对不同形状的药瓶进行抓取。通过在第一夹取件以及所述第二夹取件的两端均设置有抓取部,在针对不同形态的药瓶进行抓取时,进行适应性的工作状态改变,从而满足不同类型的药瓶的抓取需求,避免药瓶在抓取时发生掉落。
主权项:1.一种取药机构,其特征在于,包括:输送组件以及夹取组件;所述夹取组件设置在所述输送组件上方;所述夹取组件包括:第一夹取件、第二夹取件、横向驱动件;所述横向驱动件适于驱动所述第一夹取件与所述第二夹取件相向或相背运动;所述第一夹取件以及所述第二夹取件的两端均设置有抓取部;所述抓取部适于在不同工作状态对不同形状的药瓶进行抓取;所述第一夹取件包括:第一夹板、第一齿条、第一固定板以及第一驱动电机;所述第一齿条固定在所述第一夹板上;所述第一夹板滑动设置在所述第一固定板上;所述第一驱动电机固定设置在所述第一固定板上;所述第一驱动电机的转子上套设有与所述第一齿条啮合的第一齿轮;所述第一驱动电机适于在往复转动时带动所述第一夹板在所述第一固定板上进行往复运动;所述第一夹板包括第一方形管、第一输送带以及第一输送电机;所述抓取部固定设置在所述第一方形管的两端;所述第一输送带套设在所述第一方形管以及所述抓取部上;所述第一输送电机适于驱动所述第一输送带往复运动;所述抓取部包括顶板、底板、链板、调节件以及多个转轴;所述顶板与所述底板相对设置,且通过多个转轴进行连接;所述链板设置所述顶板与所述底板之间;所述调节件设置在所述顶板与所述底板之间;且适于调节所述链板的工作状态;所述链板包括多组铰接板;所述顶板以及底板的侧边开设有多个适于铰接板转动以及滑动的连接孔;所述铰接板的两侧分别设置在对应的连接孔内;所述铰接板的铰接处连接在所述调节件上;所述调节件适于调节铰接板的开合;所述铰接板包括第一铰接部、第二铰接部以及连接部;所述第一铰接部以及第二铰接部相邻侧均转动连接在所述连接部上;所述第一铰接部以及第二铰接部远离所述连接部的一端转动连接在所述连接孔上;所述调节件包括调节电机、调节板以及连接板;所述调节电机固定设置在所述底板上;所述调节板滑动设置在所述顶板以及所述底板上;所述调节板与多个所述铰接板的连接部固定连接;所述连接板的两端分别转动连接在所述调节电机以及所述调节板上;所述调节电机适于在转动时,带动调节板滑动,从而控制铰接板的开合。
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