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申请/专利权人：珠海大横琴科技发展有限公司
摘要：本发明实施例提供了一种船只检测方法和装置，所述方法包括：构造改进的YOLOv3tiny检测模型；改进的YOLOv3tiny检测模型包括输入层、主干网络和检测网络；主干网络包括多个卷积层；检测网络包括多个卷积层、第一YOLO层、第二YOLO层、第一路由层和第二路由层；获取船只图像；根据改进的YOLOv3tiny检测模型输出船只图像的船只检测结果。相比于原始的YOLOv3tiny检测模型，改进的YOLOv3tiny检测模型可以使用卷积层代替池化层，同时调整网络通道数，可以提升针对小尺寸船只的检测效果。
主权项：1.一种船只检测方法，其特征在于，包括：构造改进的YOLOv3tiny检测模型；所述改进的YOLOv3tiny检测模型包括输入层、主干网络和检测网络；所述主干网络包括十三个卷积层；所述检测网络包括六个卷积层、第一YOLO层、第二YOLO层、第一路由层和第二路由层；所述第一YOLO层使用针对第一尺寸类型船只的多个锚框检测第一尺寸类型船只，所述第二YOLO层使用针对第二尺寸类型船只的多个锚框检测第二尺寸类型船只；所述第一路由层连接所述检测网络中的卷积层，生成用于检测第一尺寸类型船只的第一特征图；所述第二路由层连接所述主干网络中的卷积层，生成用于检测第二尺寸类型船只的第二特征图；获取船只图像；根据所述改进的YOLOv3tiny检测模型输出所述船只图像的船只检测结果；其中，所述构造改进的YOLOv3tiny检测模型，包括：将原始YOLOv3tiny检测模型主干网络中的六个池化层替换为卷积核尺寸和步长相同的六个卷积层；对所述检测网络设置针对于检测第一尺寸类型船只的注意力层，所述注意力层包括通道注意力层和空间注意力层；将通道注意力层和所述空间注意力层串联连接，并置于所述第一YOLO层之前，所述第一路由层的过滤器数量减二。
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