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申请/专利权人：驭势科技(北京)有限公司
摘要：本公开实施例公开了一种拖斗分离的处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法在车辆行驶的过程中，检测车辆中的拖斗是否分离，响应于检测到拖斗分离且分离拖斗为牵引车连接的拖斗，获取车辆的拖斗分离位置，并控制车辆行驶至预设非禁停区域停车，确定车辆的停车位置，进而在车辆处于无人驾驶状态且存在自动挂钩装置的情况下，判断车辆是否满足预设挂接条件，满足则控制车辆行驶至拖斗分离位置，控制自动挂钩装置对分离拖斗执行挂接，以将分离拖斗重新连接至牵引车，实现了对拖斗分离的检测，以及，实现在牵引车连接的拖斗掉落的情况下及时处理该拖斗，避免了拖斗分离造成的安全隐患、事故风险以及无效行驶问题。
主权项：1.一种拖斗分离的处理方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆行驶的过程中，检测所述车辆中的拖斗是否分离；响应于检测到拖斗分离且分离拖斗为所述车辆中牵引车连接的拖斗，获取所述车辆的拖斗分离位置，并控制所述车辆行驶至预设非禁停区域停车，确定所述车辆的停车位置；若所述车辆处于无人驾驶状态且存在自动挂钩装置，则基于所述拖斗分离位置、所述停车位置以及所述车辆的目的地位置，判断所述车辆是否满足预设拖斗挂接条件；若是，则控制所述车辆行驶至所述拖斗分离位置，并控制所述自动挂钩装置对分离拖斗执行挂接，以将分离拖斗重新连接至所述牵引车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 驭势科技(北京)有限公司 拖斗分离的处理方法、装置、电子设备和存储介质
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