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一种基于自学习的虚拟仿真方法 

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申请/专利权人:北京润尼尔科技股份有限公司;井冈山大学

摘要:本发明涉及虚拟仿真技术领域,尤其涉及一种基于自学习的虚拟仿真方法。该方法包括步骤S1,确定当前光学环境的类型;步骤S2,将所述第三光学环境分为第二光学环境或第四光学环境;步骤S3,在第二光学环境下,执行动态动作,以进行仿真捕捉;步骤S4,将实时模拟数据与仿真捕捉数据进行对比,根据对比结果对标记点设定参数进行修正。本发明通过对捕捉区域内处于静态的目标的位置数据进行分析,以对捕捉环境的质量进行分析,在当前光学环境的质量较好的环境下,执行动作捕捉,进行虚拟仿真,并通过实时数据的模拟与实际捕捉数据的比较,建立一个反馈循环,以不断提高动作捕捉的质量和精度,优化当前仿真过程,以及提高捕捉任务的精准性。

主权项:1.一种基于自学习的虚拟仿真方法,其特征在于,包括,获取各摄像机采集的静态目标图像,采集各所述静态目标图像中的光源点进行标记,生成标记点阵列,获取标记点阵列中的标记点的总个数进行判定,根据判定结果确定当前光学环境的类型;在第三光学环境下,分别获取预设采集时长内的每个摄像机接收到的实时信号强度,绘制实时信号强度随时间的变化曲线,得到若干信号强度变化曲线,获取任一信号强度变化曲线的波峰特征进行分析,以将所述第三光学环境分为第二光学环境或第四光学环境;在第二光学环境下,执行动态动作,以进行仿真捕捉,在仿真捕捉过程中实时收集动态目标的实时位置数据,以捕捉目标动作,对所述目标动作进行分析和计算,得到位置数据;所述分析和计算的过程包括预处理,去除噪声,计算出各关节点的角度变化,识别仿真过程出现的抖动情况,根据识别结果对捕捉参数进行调整,以及排除出现抖动的情况并形成模拟动作轨迹,以得到所述位置数据;根据所述位置数据生成实时模拟动作,根据所述模拟动作轨迹生成仿真捕捉数据,将实时模拟数据与仿真捕捉数据进行对比,根据对比结果对标记点设定参数进行修正;所述标记点设定参数为标准差异距离。

全文数据:

权利要求:

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