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申请/专利权人：雷肖尔股份公司
摘要：用于将工件40，41装载到加工齿轮系统的机床30，特别是硬质精加工机床30中，和从该机床卸载工件的装置1，该装置1包括：底座2；托架3，该托架设置在底座2上并且可以绕第一旋转轴线D1相对于底座2被旋转；以及抓取装置11，该抓取装置设置在托架3上，用于抓取和释放工件40，41，其中抓取装置11具有至少两个抓取臂13，14，15，这些抓取臂可以各自绕第二旋转轴线D2彼此独立地被枢转，并且抓取臂13，14，15可以绕第二旋转轴线D2相对于彼此被枢转，从而使得抓取臂13，14，15可相对于彼此处于用于抓取工件40，41的抓取位置和用于释放工件40，41的释放位置，并且抓取臂13，14，15至少在处于抓取位置时可以绕第二旋转轴线D2彼此同步地被枢转。
主权项：1.用于对加工齿轮的机床30，特别是硬质精加工机床30，装载和卸载工件40，41的装置1，所述装置1包括：a底座2，b托架3，所述托架设置在所述底座2上并且能绕第一旋转轴线D1相对于所述底座2旋转，c设置在所述托架3上的抓取装置11，用于抓取和释放所述工件40，41，其中d所述抓取装置11具有至少两个抓取臂13，14，15，每个所述抓取臂能绕第二旋转轴线D2彼此独立地枢转，并且d1所述抓取臂13，14，15能绕所述第二旋转轴线D2相对于彼此枢转从而使得所述抓取臂13，14，15能相对于彼此处于用于抓取所述工件40，41的抓取位置和用于释放所述工件40，41的释放位置，并且d2所述抓取臂13，14，15至少在处于所述抓取位置时能绕所述第二旋转轴线D2彼此同步地枢转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 雷肖尔股份公司 用于对加工齿轮的机床进行装载和卸载的装置
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