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申请/专利权人：大连优联智能装备股份有限公司
摘要：本实用新型涉及汽车机械抓手技术领域，公开了用于加工机床的机械抓手，包括机床本体，所述机床本体的上表面固定固定连接有轴向移动机构，所述轴向移动机构传动连接有高度调节机构；通过夹取组件和限位机构之间的配合，第二气缸带动固定座在第二安装筒内升降，固定座与连接杆铰接，连接杆与立杆铰接，立杆在底板上的滑槽内滑动，并通过滑杆对立杆限位，从而使固定座下降时三组立杆相对原理，相反，固定座上升时三组立杆相对靠近，从而便于对不同规格的汽车零部件进行夹取，并且便于对不规则形状的零部件进行夹取，提高了适用范围，提高了汽车加工的使用效率，从而提高了对零部件的加工效率。
主权项：1.用于加工机床的机械抓手，包括机床本体（100），其特征在于：所述机床本体（100）的上表面固定固定连接有轴向移动机构（200），所述轴向移动机构（200）传动连接有高度调节机构（300），所述高度调节机构（300）的下端设置有限位机构（400），所述限位机构（400）内设置有抓手组件（500）；限位机构（400）包括第一安装筒（401）、第二安装筒（402）和底板（403），所述第二安装筒（402）固定连接在第一安装筒（401）的下表面，所述底板（403）固定连接在第二安装筒（402）的下表面；所述抓手组件（500）包括第二气缸（501）、固定座（502）和三组连接杆（504），所述第二气缸（501）固定连接在第一安装筒（401）内腔底部，所述第二气缸（501）的伸缩端贯穿第一安装筒（401）和第二安装筒（402）并固定连接在固定座（502）的上表面，所述固定座（502）的外侧等角度开设有供三组连接杆（504）上端铰接的铰孔（503），三组所述连接杆（504）的下端均铰接有立杆（505），所述立杆（505）的下端固定连接有夹块（506），所述夹块（506）的一侧粘接有防滑垫（507）。
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权利要求：
百度查询： 大连优联智能装备股份有限公司 用于加工机床的机械抓手
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