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申请/专利权人:郑州宇通重工有限公司
摘要:本发明涉及一种液压驱动运输装备及其坡道辅助起步控制方法。控制方法包括:通过液压马达作为输出转矩的执行部件驱动运输装备的车轮转动;在运输装备即将起步时,将液压马达的回油管路封堵,并向液压马达的进油管路内供油,液压马达内的液压油憋压而将液压马达锁止,阻止车轮转动;在液压马达内油压达到设定值时,逐渐导通回油管路,液压油驱动液压马达转动,进而使运输装备起步。本发明的控制方法能够在识别到运输装备起步时,首先封堵回油管路进行打压,以将液压马达锁止,在打压到设定油压时,逐渐导通回油管路,液压油驱动液压马达输出较大转矩,进而在避免溜车的前提下实现稳步的起步。
主权项:1.一种液压驱动运输装备,包括:车体,其上配置有悬架系统(4)及驱动系统;悬架系统(4)上安装有车轮(5);驱动系统为液压驱动系统,包括液压泵、液压马达(1)以及连接液压马达(1)的液压管路;液压马达(1)传动连接于车轮(5)并向车轮(5)输出转矩;其特征是,驱动系统还包括:控制阀(12),串接在液压管路的回油管路上,开度连续可调;起步检测模块,用于识别运输装备的起步需求;控制单元,与控制阀(12)、起步检测模块以及液压泵相连;在起步检测模块识别到运输装备的起步需求时,控制单元控制液压泵运转供油,且控制控制阀(12)封堵回油管路,进油管路(10)的液压油将液压马达(1)锁止,避免溜车,之后逐渐打开控制阀(12),液压马达(1)解锁转动,实现起步;所述驱动系统还包括液压传感器,用于检测进油管路(10)上的油压,液压传感器与控制单元连接,在液压传感器检测到的将液压马达(1)锁止的液压油的油压达到设定值时,控制单元控制所述控制阀(12)逐渐打开,以确保液压负载与运输装备的起步负载相当。
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