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申请/专利权人：东风商用车有限公司
摘要：本发明提供了一种坡道起步防溜车控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆辅助控制技术领域，其方法包括：在车辆坡道起步过程中，实时获取制动踏板信号和车辆状态信号；当制动踏板信号和车辆状态信号满足所有预设防溜启动条件时，根据车辆状态信号确定补偿扭矩，根据补偿扭矩对离合器进行防溜车扭矩补偿；当车辆满足起步完成条件或车辆满足任意一项预设防溜终止条件时，结束防溜车扭矩补偿。本发明通过制动踏板信号提前判断驾驶员的起步需求，可以有效提高防溜车辅助控制的响应速度，在制动力完全消失之前结合离合器进行扭矩补偿以防止车辆后溜，提高驾驶员驾驶体验。
主权项：1.一种坡道起步防溜车控制方法，其特征在于，用于在车辆坡道起步时调整离合器的传递扭矩，使离合器提前结合，防止车辆溜车，所述坡道起步防溜车控制方法包括：在所述车辆坡道起步过程中，实时获取制动踏板信号和车辆状态信号；当所述制动踏板信号和所述车辆状态信号满足所有预设防溜启动条件时，根据所述车辆状态信号确定补偿扭矩，根据所述补偿扭矩对所述离合器进行防溜车扭矩补偿；当所述车辆满足起步完成条件或所述车辆满足任意一项预设防溜终止条件时，结束所述防溜车扭矩补偿。
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权利要求：
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