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一种制氢电解槽自动装配用高精度检测装置 

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申请/专利权人:无锡市汇流化纤科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种制氢电解槽自动装配用高精度检测装置,包括装配前高精度检测装置,所述装配前高精度检测装置包括移动设置在检测台上方位置的框式检测支架、转动设置在所述框式检测支架上的立式旋转轴、固定在所述立式旋转轴上的盘形框架,所述盘形框架上设置有第一检测单元模组,并在检测台的零件放置区域的外围设置有第二检测单元模组;所述第一检测单元模组包括分别沿周向布置在所述盘形框架上的若干面扫描激光测距传感器和视觉识别相机;第二检测单元模组包括设置在所述检测台的零件放置区域外围的三个漫反射型激光测距传感器,所述漫反射型激光测距传感器的检测探头指向检测台上的零件的外圆边。本实用新型提高了制氢电解槽的装配精度。

主权项:1.一种制氢电解槽自动装配用高精度检测装置,其特征在于,包括在装配之前用于对上料装配机械手所抓取的制氢电解槽零件的位置偏移量误差进行检测以实现误差补偿的装配前高精度检测装置,所述装配前高精度检测装置包括检测台、移动设置在所述检测台上方位置的框式检测支架、转动设置在所述框式检测支架上的立式旋转轴、固定在所述立式旋转轴上且位于所述框式检测支架下方位置的盘形框架,所述盘形框架上设置有第一检测单元模组,并在所述检测台的零件放置区域的外围设置有第二检测单元模组;所述第一检测单元模组包括分别沿周向布置在所述盘形框架上的若干数量的面扫描激光测距传感器和视觉识别相机,所述面扫描激光测距传感器和视觉识别相机的探头均为朝下设置;所述第二检测单元模组包括设置在所述检测台的零件放置区域外围的三个漫反射型激光测距传感器,所述漫反射型激光测距传感器的检测探头指向检测台上的零件的外圆边。

全文数据:

权利要求:

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